[发明专利]无人机折叠件加工装置及其方法在审
| 申请号: | 202310743745.6 | 申请日: | 2023-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN116586872A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
| 发明(设计)人: | 乔晶晶 | 申请(专利权)人: | 北京碳云科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无人机 折叠 加工 装置 及其 方法 | ||
1.一种无人机折叠件加工装置,包括收纳箱(1),其特征在于,所述收纳箱(1)的顶部固定连接有操作板(2),操作板(2)的顶部固定连接有第一侧板(3)和第二侧板(4),第一侧板(3)与第二侧板(4)的顶部固定连接有同一个顶板(5),顶板(5)上开设有滑孔,滑孔内滑动安装有限位杆(6),限位杆(6)的底端固定连接有机械臂(7),机械臂(7)上设置有焊头(8),第二侧板(4)的一侧固定连接有电机板(9),电机板(9)的顶部固定安装有电机(10),电机(10)与限位杆(6)相配合,操作板(2)的顶部对称设置有两个夹持钳(11),且操作板(2)的顶部对称连接有两个第一弧形挡板(12),两个第一弧形挡板(12)的外侧均滑动安装有第二弧形挡板(13),两个第二弧形挡板(13)均与电机(10)相配合,操作板(2)的顶部内壁上开设有凹槽(14),且操作板(2)的顶部开设有多个与凹槽(14)相接通的通口(15),凹槽(14)的顶部内壁上转动安装有扇形挡板(16),扇形挡板(16)与电机(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,两个第二弧形挡板(13)上均设置有透明窗口(17),两个第二弧形挡板(13)的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨(18),两个第一弧形挡板(12)的外侧均开设有两个弧形滑槽,四个弧形滑轨(18)分别滑动安装于四个弧形滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述顶板(5)上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔,第一旋转孔内转动安装有旋转轴(19),旋转轴(19)的一端与电机(10)的输出轴相连接,旋转轴(19)的另一端固定连接有大齿轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述限位杆(6)的一侧固定连接有齿条(21),旋转轴(19)的外侧固定套设有齿轮(22),齿轮(22)与齿条(21)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述第一侧板(3)上开设有第二旋转孔,第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆(23),第一旋转杆(23)的一端固定连接有第一锥齿轮(24),第一旋转杆(23)的另一端固定连接有第一皮带轮(25),两个第二弧形挡板(13)的顶部固定连接有同一个锥齿圈(26),锥齿圈(26)与第一锥齿轮(24)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述第一旋转杆(23)的外侧固定套设有小齿轮(27),小齿轮(27)与大齿轮(20)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述操作板(2)的一侧开设有与凹槽(14)相接通的第三旋转孔,第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆(28),第二旋转杆(28)的一端固定连接有第二皮带轮(29),第二皮带轮(29)与第一皮带轮(25)的外侧套设有同一个皮带(30)。
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