[发明专利]无人机折叠件加工装置及其方法

说明书

本发明公开一种无人机折叠件加工装置及其方法。针对现有的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的问题，现提出如下方案，其包括收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有操作板，操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆。本发明在使用时，可以通过第二弧形挡板和第一弧形挡板对操作板形防护，使得渣料不易四处飞溅，同时便于对阻挡下来的渣料进行收集，使用较为便捷，安全性更高。

技术领域

本发明涉及无人机折叠件加工技术领域，尤其涉及一种无人机折叠件加工装置及其方法。

背景技术

拼接无人机(CN110606202A)包括众多的旋转机构和连接杆，旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架。旋转机构和连接杆大小不一，有的非常小，而且组装后经数千次折叠仍需保持功能，因此需要对它们进行精密加工。对旋转机构和连接杆的加工涉及打磨和焊接等步骤。现有的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的缺点，而提出的一种无人机折叠件加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机折叠件加工装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有操作板，操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆，限位杆的底端固定连接有机械臂，机械臂上设置有焊头，第二侧板的一侧固定连接有电机板，电机板的顶部固定安装有电机，电机与限位杆相配合，操作板的顶部对称设置有两个夹持钳，且操作板的顶部对称连接有两个第一弧形挡板，两个第一弧形挡板的外侧均滑动安装有第二弧形挡板，两个第二弧形挡板均与电机相配合，操作板的顶部内壁上开设有凹槽，且操作板的顶部开设有多个与凹槽相接通的通口，凹槽的顶部内壁上转动安装有扇形挡板，扇形挡板与电机相配合。

优选的，两个第二弧形挡板上均设置有透明窗口，两个第二弧形挡板的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨，两个第一弧形挡板的外侧均开设有两个弧形滑槽，四个弧形滑轨分别滑动安装于四个弧形滑槽内。

优选的，所述顶板上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与电机的输出轴相连接，旋转轴的另一端固定连接有大齿轮。

优选的，所述限位杆的一侧固定连接有齿条，旋转轴的外侧固定套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述第一侧板上开设有第二旋转孔，第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的一端固定连接有第一锥齿轮，第一旋转杆的另一端固定连接有第一皮带轮，两个第二弧形挡板的顶部固定连接有同一个锥齿圈，锥齿圈与第一锥齿轮相啮合。

优选的，所述第一旋转杆的外侧固定套设有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。

优选的，所述操作板的一侧开设有与凹槽相接通的第三旋转孔，第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆，第二旋转杆的一端固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮的外侧套设有同一个皮带。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上转动安装有转动轴，扇形挡板固定套设于转动轴的外侧。

优选的，所述第二旋转杆的另一端延伸至凹槽内并固定连接有第二锥齿轮，转动轴的底端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。