[发明专利]智能拖车

说明书

本发明公开了一种智能拖车，该智能拖车包括：车身，车身的外表面设有拖车结构；车轮组件，车轮组件设于车身以带动车身移动；动力驱动件，动力驱动件与车轮组件传动连接，动力驱动件用于驱动车轮组件带动车身移动；定位装置，定位装置用于采集智能拖车的周边环境信息；处理器，处理器与定位装置、车轮组件均通信连接，且处理器被构造为根据周边环境信息控制动力驱动件和/或车轮组件工作以使智能拖车运动至目标位置；控制单元，控制单元与处理器通信连接以控制智能拖车。由此，根据本发明的智能拖车，可以实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。

技术领域

本发明涉及拖车领域，具体而言，涉及一种智能拖车。

背景技术

相关技术中，现有的拖车在移动至目标位置的过程中，需要操作人员推动拖车将拖车推动至目标位置，操作不便，且消耗操作人员体力，也会延长拖车与待拖车辆的连接时间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种智能拖车，可以实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。

根据本发明的智能拖车包括：

车身，车身的外表面设有拖车结构，拖车结构适于与待拖车辆连接；

车轮组件，车轮组件可活动地设于车身以带动车身移动；

动力驱动件，动力驱动件设于车身且与车轮组件传动连接，动力驱动件用于驱动车轮组件带动车身移动；

定位装置，定位装置设于车身且用于采集智能拖车的周边环境信息；

处理器，处理器与定位装置、车轮组件均通信连接，且处理器被构造为根据周边环境信息控制动力驱动件和/或车轮组件工作以使智能拖车运动至目标位置；

控制单元，控制单元与处理器通信连接以控制智能拖车。

根据本发明的智能拖车，通过车轮组件、动力驱动件、定位装置、处理器和控制单元之间的配合，实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。

在本发明的一些示例中，车轮组件包括：至少一个连接轴和至少一对车轮，连接轴穿设于车身，连接轴相对车身可转动，每个连接轴的两端均设有车轮。

在本发明的一些示例中，车轮组件还包括：电动转向舵，电动转向舵穿设于车身，电动转向舵的两端均具有转向轴，转向轴安装有车轮，电动转向舵与处理器通讯连接，处理器适于控制电动转向舵工作以使智能拖车转向。

在本发明的一些示例中，动力驱动件包括：驱动电机和传动机构，传动机构传动连接在驱动电机和至少一个连接轴之间，驱动电机通过传动机构驱动连接轴转动。

在本发明的一些示例中，传动机构包括：第一带轮、第二带轮和皮带，第一带轮固设于驱动电机的输出轴，第二带轮固设于相应的连接轴，皮带套设于第一带轮和第二带轮。

在本发明的一些示例中，车身内设置有安装架，驱动电机安装于安装架。

在本发明的一些示例中，定位装置包括：摄像头和感应雷达，摄像头设于车身，车身的至少一个外周壁设有感应雷达。

在本发明的一些示例中，拖车结构为拖车钩，拖车结构与处理器通信连接，处理器还被构造为控制拖车结构与待拖车辆连接。

在本发明的一些示例中，智能拖车还包括：动力电池，动力电池设于车身内，且动力电池用于为智能拖车供电。

在本发明的一些示例中，车身设置有充电端口，充电端口与动力电池电连接，通过充电端口向动力电池充电。