[发明专利]智能拖车

权利要求书

1.一种智能拖车，其特征在于，包括：

车身，所述车身的外表面设有拖车结构，所述拖车结构适于与待拖车辆连接；

车轮组件，所述车轮组件可活动地设于所述车身以带动所述车身移动；

动力驱动件，所述动力驱动件设于所述车身且与所述车轮组件传动连接，所述动力驱动件用于驱动所述车轮组件带动所述车身移动；

定位装置，所述定位装置设于所述车身且用于采集所述智能拖车的周边环境信息；

处理器，所述处理器与所述定位装置、所述车轮组件均通信连接，且所述处理器被构造为根据所述周边环境信息控制所述动力驱动件和/或所述车轮组件工作以使所述智能拖车运动至目标位置；

控制单元，所述控制单元与所述处理器通信连接以控制所述智能拖车。

2.根据权利要求1所述的智能拖车，其特征在于，所述车轮组件包括：至少一个连接轴和至少一对车轮，所述连接轴穿设于所述车身，所述连接轴相对所述车身可转动，每个所述连接轴的两端均设有所述车轮。

3.根据权利要求2所述的智能拖车，其特征在于，所述车轮组件还包括：电动转向舵，所述电动转向舵穿设于所述车身，所述电动转向舵的两端均具有转向轴，所述转向轴安装有所述车轮，所述电动转向舵与所述处理器通讯连接，所述处理器适于控制所述电动转向舵工作以使所述智能拖车转向。

4.根据权利要求2所述的智能拖车，其特征在于，所述动力驱动件包括：驱动电机和传动机构，所述传动机构传动连接在所述驱动电机和至少一个所述连接轴之间，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述连接轴转动。

5.根据权利要求4所述的智能拖车，其特征在于，所述传动机构包括：第一带轮、第二带轮和皮带，所述第一带轮固设于所述驱动电机的输出轴，所述第二带轮固设于相应的所述连接轴，所述皮带套设于所述第一带轮和所述第二带轮。

6.根据权利要求4所述的智能拖车，其特征在于，所述车身内设置有安装架，所述驱动电机安装于所述安装架。

7.根据权利要求1所述的智能拖车，其特征在于，所述定位装置包括：摄像头和感应雷达，所述摄像头设于所述车身，所述车身的至少一个外周壁设有所述感应雷达。

8.根据权利要求1所述的智能拖车，其特征在于，所述拖车结构为拖车钩，所述拖车结构与所述处理器通信连接，所述处理器还被构造为控制所述拖车结构与待拖车辆连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的智能拖车，其特征在于，还包括：动力电池，所述动力电池设于所述车身内，且所述动力电池用于为所述智能拖车供电。

10.根据权利要求9所述的智能拖车，其特征在于，所述车身设置有充电端口，所述充电端口与所述动力电池电连接，通过所述充电端口向所述动力电池充电。