[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机

说明书

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，属于网球机领域，包括网球机固定底板和工作箱，所述工作箱的内部设置有拾球结构，所述拾球结构包括驱动马达，所述驱动马达设置于工作箱的前端，驱动马达的端部设置有第一链轮；本发明所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，可以连续地将网球传送到倾斜槽处，并且该结构可以一次性传输多个网球，避免进球口处的网球碰到网球机固定底板后滚走，可以拾取比较大范围的网球，且可以根据需要将伸缩杆进行伸缩，利用四个麦克纳姆轮主体的配合不仅可以将网球机固定底板进行沿着不同方位移动，还可以将网球发球机从网球机固定底板中拆卸下来，将网球发球机更换成球筐。

技术领域

本发明涉及网球机领域，特别涉及一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机。

背景技术

网球机是一种用于运动员平时网球训练的一种机器，根据使用情况可以分为网球拾球机或者网球发球机，根据运动员的需求进行选择球拾球机或者网球发球机。

现有网球机存在一定的弊端，网球机在拾取网球时需要对固定底板前方的网球进行拾取，尤其在网球机进行移动时，网球与网球机接触容易将网球从机器处推走或者弹走，当进球口处有较多网球进入时一个一个拾取进料口的网球比较缓慢，从而网球机在拾取网球不能够连续，且网球和拾球部件之间存在高度差，网球不能顺畅的进入到拾球机的内部，容易造成进入到拾球口的网球不能被拾取部件给拾取走。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，可以有效解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，包括网球机固定底板和工作箱，所述工作箱的内部设置有拾球结构，所述拾球结构包括驱动马达，所述驱动马达设置于工作箱的前端，驱动马达的端部设置有第一链轮，所述工作箱的内部横向架设有两根连接杆，两个连接杆的同一端且位于工作箱的一侧均设置有第二链轮，且第一链轮和顶端的第二链轮之间设置有第一传动链，且两个连接杆的中间分别设置有第三链轮和第四链轮，第三链轮和第四链轮之间套设有第二传动链，且第二传动链与第三链轮和第四链轮均传动，第二传动链上设置有若干输送管，输送管与第二传动链同步转动，工作箱的内部且位于第三链轮的一侧设置有倾斜槽，且工作箱的内部且位于倾斜槽的最低端开设有落球孔。

作为本发明优选的一种技术方案，所述输送管的截面形状为圆弧状，且输送管的边缘中间位置通过连接销与第二传动链相连接。

作为本发明优选的一种技术方案，所述输送管等距离布置在第二传动链上，第三链轮的最顶端与倾斜槽的高度相适配。

作为本发明优选的一种技术方案，所述工作箱的前端靠底部设置有导向结构，所述导向结构包括八字型的进球口，所述进球口设置于网球机固定底板与工作箱相交处，且进球口的两侧均设置有伸缩杆，进球口的内部设置有滚筒，所述网球机固定底板的内部且位于滚筒的一侧设置有第五链轮，第五链轮通过转轴与滚筒相连接，且第五链轮通过第三传动链与下端的第二链轮相传动。

作为本发明优选的一种技术方案，所述网球机固定底板的底端中间且位于滚筒的一侧设置有倾斜板，滚筒的转动方向与第二传动链的转动方向相反，且倾斜板与滚筒的转动圆相切。

作为本发明优选的一种技术方案，所述进球口的两侧且位于两个伸缩杆处均设置有固定卡扣，且固定卡扣与伸缩杆相固定。

作为本发明优选的一种技术方案，所述网球机固定底板的底端设置有移动结构，所述移动结构包括固定腔，所述固定腔开设于网球机固定底板的内部，且固定腔的内部中间设置有控制器，且固定腔的内部两侧设置有四个驱动电机，且驱动电机的端部且位于网球机固定底板的两侧均设置有麦克纳姆轮主体。

作为本发明优选的一种技术方案，四个所述驱动电机均与控制器相连接，且四个麦克纳姆轮主体的轮辊之间呈X型布置或者O型布置。