[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：包括网球机固定底板(1)和工作箱(3)，所述工作箱(3)的内部设置有拾球结构(4)，所述拾球结构(4)包括驱动马达(41)，所述驱动马达(41)设置于工作箱(3)的前端，驱动马达(41)的端部设置有第一链轮(42)，所述工作箱(3)的内部横向架设有两根连接杆(45)，两个连接杆(45)的同一端且位于工作箱(3)的一侧均设置有第二链轮(44)，且第一链轮(42)和顶端的第二链轮(44)之间设置有第一传动链(43)，且两个连接杆(45)的中间分别设置有第三链轮(46)和第四链轮(48)，第三链轮(46)和第四链轮(48)之间套设有第二传动链(47)，且第二传动链(47)与第三链轮(46)和第四链轮(48)均传动，第二传动链(47)上设置有若干输送管(49)，输送管(49)与第二传动链(47)同步转动，工作箱(3)的内部且位于第三链轮(46)的一侧设置有倾斜槽(7)，且工作箱(3)的内部且位于倾斜槽(7)的最低端开设有落球孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：所述输送管(49)的截面形状为圆弧状，且输送管(49)的边缘中间位置通过连接销与第二传动链(47)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：所述输送管(49)等距离布置在第二传动链(47)上，第三链轮(46)的最顶端与倾斜槽(7)的高度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：所述工作箱(3)的前端靠底部设置有导向结构(5)，所述导向结构(5)包括八字型的进球口(51)，所述进球口(51)设置于网球机固定底板(1)与工作箱(3)相交处，且进球口(51)的两侧均设置有伸缩杆(53)，进球口(51)的内部设置有滚筒(57)，所述网球机固定底板(1)的内部且位于滚筒(57)的一侧设置有第五链轮(55)，第五链轮(55)通过转轴与滚筒(57)相连接，且第五链轮(55)通过第三传动链(56)与下端的第二链轮(44)相传动。

5.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：所述网球机固定底板(1)的底端中间且位于滚筒(57)的一侧设置有倾斜板(54)，滚筒(57)的转动方向与第二传动链(47)的转动方向相反，且倾斜板(54)与滚筒(57)的转动圆相切。

6.根据权利要求5所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：所述进球口(51)的两侧且位于两个伸缩杆(53)处均设置有固定卡扣(52)，且固定卡扣(52)与伸缩杆(53)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：所述网球机固定底板(1)的底端设置有移动结构(6)，所述移动结构(6)包括固定腔(61)，所述固定腔(61)开设于网球机固定底板(1)的内部，且固定腔(61)的内部中间设置有控制器(62)，且固定腔(61)的内部两侧设置有四个驱动电机(63)，且驱动电机(63)的端部且位于网球机固定底板(1)的两侧均设置有麦克纳姆轮主体(64)。

8.根据权利要求7所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：四个所述驱动电机(63)均与控制器(62)相连接，且四个麦克纳姆轮主体(64)的轮辊之间呈X型布置或者O型布置。

9.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的网球拾取机，其特征在于：所述网球机固定底板(1)的表面且位于工作箱(3)的一侧设置有网球发球机(2)，网球机固定底板(1)的表面且位于网球发球机(2)的下方设置有两个T型块(10)，且网球发球机(2)的底端开设有T型槽(9)，且T型槽(9)和T型块(10)滑动连接，网球发球机(2)的顶端与落球孔(8)相对齐。