[发明专利]一种智能升举避障AGV小车

说明书

本发明公开了一种智能升举避障AGV小车，属于搬运设备技术领域，包括车体，所述车体的内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有电动伸缩柱，所述隔板的上表面设置有防护组件；本发明中，通过设置有防护组件，在面对无法避开的障碍时可以及时的将防撞板延伸到车体的一端，使车体与障碍物之间的距离增加，降低障碍物与车体之间的碰撞力，同时在防撞板前移时对防撞板内的缓冲气囊充气，减缓防撞板与障碍物之间的碰撞，在双重的缓冲下进一步的将碰撞力减小，减小碰撞对车体造成的损伤，在防撞板前移的同时也会通过一系列的结构使承载组件上的限位柱升高，可以有效的避免车体急停时物体因惯性掉落的情况，进而提高对物体的保护性。

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能升举避障AGV小车。

背景技术

AGV小车一般情况下指的是装备有电磁或者光学等自动引导装置，能够沿着规定路线进行行驶的运输车，AGV小车是采用自动或人工装载货物，然后按照设定的路线自动行驶或牵引着货车到指定的地点，然后在采用自动或人工的方式进行卸货，AGV小车可以通过电脑来控制其行进的路线以及行为。

中国专利公开了AGV智能小车(CN111572673A)，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条。本发明公开了AGV智能小车，使小车行驶路线更加准确，可以保护小车，方便对货物的装卸和放置，使小车速度有所提高，自动化程度更高，本AGV智能小车使用更加方便，更加智能化，值得推广。

现有的AGV小车在使用的过程中如果设定的路径上出现障碍物，大多数情况下会选择避开障碍物继续行驶，当障碍物无法避开后，AGV小车可能会与障碍物发生碰撞，但是目前的AGV小车大多数都不具备防护机构，因此在发生碰撞后可能会对AGV小车的车体造成损伤，同时也会导致装载的货物出现掉落的情况，AGV小车在装载一些货物时可能会将货物升举起来，此时如果货物掉落则可能会造成货物损坏，并且货物被升举后，由于车体的重心圣盖，因此在移动的过程中很容易出现重心不稳，导致车体倾倒的情况，为此提供了一种智能升举避障AGV小车。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种智能升举避障AGV小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能升举避障AGV小车，包括车体，所述车体的内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的一端延伸至车体的上表面外，所述隔板的上表面设置有防护组件，所述电动伸缩柱的一端设置有承载组件，所述车体的底面内壁上设置有稳定组件；

所述防护组件包括防撞板，所述防撞板的内壁上设置有放置槽，放置槽的内壁上固定安装有缓冲气囊，放置槽的内壁上设置有盖板，所述防撞板的侧壁上固定安装有滑动杆与滑动齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动杆的一端延伸至车体的内部，所述滑动杆的下表面与隔板的上表面滑动连接，所述滑动齿条的下表面与车体的上表面滑动连接，所述滑动齿条与固定齿轮啮合连接，所述滑动杆的侧壁上固定安装有推板，所述推板的下表面与隔板的上表面滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推板的另一侧壁上固定安装有储气囊，所述储气囊的侧壁上固定安装有挡板，所述挡板的上表面与下表面分别与车体的上内壁与隔板的上表面固定连接，所述储气囊的侧壁上连通安装有伸缩管，所述伸缩管的贯穿于挡板的内部，所述伸缩管的一端延伸至车体的外表面，所述伸缩管的外表面与防撞板的壳腔内壁固定连接，所述伸缩管的一端与缓冲气囊的侧壁连通。

作为上述技术方案的进一步描述：