[发明专利]一种智能升举避障AGV小车

权利要求书

1.一种智能升举避障AGV小车，包括车体(1)，所述车体(1)的内壁上固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)的上表面固定安装有电动伸缩柱(6)，所述电动伸缩柱(6)的一端延伸至车体(1)的上表面外，其特征在于：所述隔板(5)的上表面设置有防护组件(3)，所述电动伸缩柱(6)的一端设置有承载组件(2)，所述车体(1)的底面内壁上设置有稳定组件(4)；

所述防护组件(3)包括防撞板(31)，所述防撞板(31)的内壁上设置有放置槽，放置槽的内壁上固定安装有缓冲气囊(32)，放置槽的内壁上设置有盖板(39)，所述防撞板(31)的侧壁上固定安装有滑动杆(33)与滑动齿条(34)。

2.根据权利要求1所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述滑动杆(33)的一端延伸至车体(1)的内部，所述滑动杆(33)的下表面与隔板(5)的上表面滑动连接，所述滑动齿条(34)的下表面与车体(1)的上表面滑动连接，所述滑动齿条(34)与固定齿轮(22)啮合连接，所述滑动杆(33)的侧壁上固定安装有推板(35)，所述推板(35)的下表面与隔板(5)的上表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述推板(35)的另一侧壁上固定安装有储气囊(36)，所述储气囊(36)的侧壁上固定安装有挡板(37)，所述挡板(37)的上表面与下表面分别与车体(1)的上内壁与隔板(5)的上表面固定连接，所述储气囊(36)的侧壁上连通安装有伸缩管(38)，所述伸缩管(38)的贯穿于挡板(37)的内部，所述伸缩管(38)的一端延伸至车体(1)的外表面，所述伸缩管(38)的外表面与防撞板(31)的壳腔内壁固定连接，所述伸缩管(38)的一端与缓冲气囊(32)的侧壁连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述承载组件(2)包括转动块(21)与承载板(210)，所述转动块(21)的下表面与车体(1)的上表面滑动连接，所述转动块(21)的外表面固定安装有固定齿轮(22)，所述转动块(21)的上表面设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)的底面内壁上设置有卡槽(25)。

5.根据权利要求4所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述凹槽(23)的内侧壁上固定安装有棘齿轮(24)，所述卡槽(25)的内壁上转动安装有限位块(26)，所述限位块(26)的外表面固定安装有安装板(27)，所述安装板(27)的下表面通过转轴转动安装有棘齿(28)，所述限位块(26)的一端延伸至凹槽(23)的上表面外，所述限位块(26)的上表面固定安装有螺纹杆(29)。

6.根据权利要求5所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述承载板(210)的下表面与电动伸缩柱(6)的一端固定连接，所述承载板(210)的上表面固定安装有防滑垫(217)，所述承载板(210)的底面内壁上固定安装有控制电机(211)，所述控制电机(211)的输出端固定安装有转动杆，转动杆的外表面固定安装有转动齿辊(212)，所述承载板(210)的底面内壁上通过滑动块滑动安装有连接板(213)。

7.根据权利要求6所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述连接板(213)的两端均固定安装有固定板(214)，所述固定板(214)的一端延伸至承载板(210)的侧壁外，所述固定板(214)的内壁上滑动安装有限位柱(216)，所述限位柱(216)的一端延伸至固定板(214)的下表面外，所述限位柱(216)的内壁与螺纹杆(29)的外表面螺纹连接，所述连接板(213)的侧壁上固定安装有移动齿条(215)，所述移动齿条(215)与转动齿辊(212)啮合连接。