[发明专利]一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床

权利要求书

1.一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，包括磨床(1)，所述的磨床(1)顶部活动设有工作台(2)，所述的工作台(2)依靠磨床(1)内部结构使工作台(2)实现前后左右移动，其特征在于：所述的工作台(2)上滑动设有定量转送夹具(3)和调正夹具(4)，所述的磨床(1)后侧设有磨具支撑壳体(5)，所述的磨具支撑壳体(5)内设有传动结构(8)，所述的传动结构(8)包括电机二(81)、传动轴组和安装盘(88)，所述的电机二(81)通过传动轴组带动安装盘(88)转动，所述的安装盘(88)上设有磨具(7)，所述的电机二(81)位于磨床(1)内，所述的传动轴组位于磨具支撑壳体(5)中，所述的磨具支撑壳体(5)末端连接有转向结构(6)，所述的转向结构(6)带动安装盘(88)实现角度位置变化。

2.根据权利要求1所述的一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，其特征在于：所述的传动轴组包括传动轴一(82)、传动轴二(83)、传动轴三(84)、传动轴四(85)、传动轴五(86)和传动轴六(87)组成，所述的电机二(81)输出端与传动轴一(82)底端、传动轴二(83)上端与传动轴三(84)后端、传动轴三(84)前端与传动轴四(85)上端、传动轴四(85)底部和传动轴五(86)端部均由端部伞齿啮合传动配合，所述的传动轴一(82)顶部与传动轴二(83)底部由花键传动配合，所述的传动轴五(86)与传动轴六(87)通过万向轴结构连接，所述的传动轴六(87)端部与安装盘(88)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，其特征在于：所述的磨具支撑壳体(5)包括固定壳(51)、升降壳(52)和作用壳(53)组成，所述的固定壳(51)与磨床(1)固定连接，所述的固定壳(51)与升降壳(52)滑动配合，所述的升降壳(52)和作用壳(53)固定连接，所述的作用壳(53)与转向结构(6)配合，所述的传动轴二(83)外侧设有固定台(831)，所述的固定台(831)上设有电动推杆(832)，所述的固定壳(51)内滑动设有抵挡台(89)，所述的固定壳(51)内转动设有精调齿轮(512)，所述的固定壳(51)外侧转动设有与精调齿轮(512)固定连接的转柄二(511)，所述的抵挡台(89)一侧设有与精调齿轮(512)啮合的齿条，所述的电动推杆(832)输出端穿过固定台(831)底部通孔与抵挡台(89)顶部接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，其特征在于：所述的转向结构(6)包括横向转动套(61)和纵向转动套(62)，所述的磨具支撑壳体(5)末端外侧固定设有转向电机一(531)，所述的转向电机一(531)输出端连接有转向齿轮(532)，所述的横向转动套(61)顶部设有与转向齿轮(532)啮合的齿槽(611)，所述的横向转动套(61)与纵向转动套(62)铰接，所述的横向转动套(61)外侧固定设有转动电机二(63)，所述的转动电机二(63)输出端穿过横向转动套(61)侧方通孔与纵向转动套(62)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，其特征在于：所述的定量转送夹具(3)包括外壳体(38)，所述的外壳体(38)内设有伺服电机(31)、转动套(32)和齿轮(33)，所述的伺服电机(31)输出端与转动套(32)连接，所述的齿轮(33)一端的转轴穿过外壳体(38)通孔连接有三爪卡盘(34)，所述的外壳体(38)内设有弧形限位块(35)，所述的转动套(32)外侧均匀设有多个凸台(321)，所述的凸台(321)内滑动设有限位柱(323)，所述的限位柱(323)外侧连接有弹簧一(322)，所述的弹簧一(322)与凸台(321)内腔固定连接，所述的限位柱(323)外端与弧形限位块(35)内侧滑动配合，所述的限位柱(323)内端与齿轮(33)间歇式啮合。