[发明专利]一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置

说明书

本发明揭示了一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，包括转轮，转轮轴线水平，转轮的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽、第二滑槽和两个过渡槽组成，第一滑槽和第二滑槽在转轮的轴线方向偏离，过渡槽用于连通第一滑槽和第二滑槽；通过采用自动转换输送的方式实现十字架的自动上下料、方位调整等工作，可避免了传统方式中十字架的频繁拆装和推进、移出的繁琐操作方式和控制方式，实现十字架的一体化联动式运动方式，有效简化操作方式，降低操控难度，简化结构方式，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化机械的技术领域，特别是涉及一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置。

背景技术

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的主要机件，万向节用于需要改变传动轴线方向的位置，并且它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，万向节主要由位于中间位置的十字架和位于左右两侧U型架组成，其中十字架是改变传动方向的主要部件，十字架在加工时，需要对其四个端头进行开孔处理，从而方便十字架与万向节上的U型架连接，在加工时，先将十字架水平固定在工作台上，将十字架水平推入钻机内，通过钻机对十字架的一个端头进行开孔处理，然后将十字架移出钻机，拆卸十字架，调整其方位并重新固定在工作台上，并且重新将十字架推入钻机内，从而使钻头对十字架的另一个端头进行开孔处理，重复该操作，从而完成对十字架上的每个端头的开孔工作，然而采用此种方式时，需要频繁拆装十字架，并将其推入或移出钻机的操作，其加工方式较为繁琐，严重影响加工效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，包括转轮，转轮轴线水平，转轮的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽、第二滑槽和两个过渡槽组成，第一滑槽和第二滑槽在转轮的轴线方向偏离，过渡槽用于连通第一滑槽和第二滑槽，转轮的端部固定有转盘，转盘上设有动力盘，动力盘的圆周外壁交错设置有多个光滑区和多个齿区，齿区上设置有齿；

还包括半齿轮，半齿轮的圆周外壁由齿和光滑凹槽组成，其中半齿轮上的齿能够与动力盘上的齿啮合，半齿轮上的光滑凹槽内壁能够扣合在动力盘上的光滑区上并相对滑动接触；

所述转轮上的环形推槽内滑动设有滑柱，滑柱的外端设有直角架，并且直角架长度方向与转轮的轴线平行，直角架能够沿水平方向移动，直角架的外端设有夹持结构，半齿轮上设有传动结构，所述传动结构能够带动夹持结构旋转。

更优的，所述夹持结构包括固定在直角架外端上的支撑柱，支撑柱的外端固定有弓形架，弓形架内竖向滑动设有活动板，弓形架底部和活动板上均转动设有压盘，其中活动板的压盘上呈环形设有四个插杆，插杆在压盘上能够沿压盘径线方向滑动，弓形架上的压盘上开设有多个插孔；

其中，传动结构与弓形架上的压盘传动连接。

更优的，所述活动板上固定有多个滑块，滑块竖向滑动安装在弓形架的内侧壁上，并且滑块与弓形架之间通过第一板簧弹性连接；

插杆的下侧竖直并穿过活动板上的压盘，插杆的上侧朝向压盘的轴线方向倾斜，插杆的顶部设有限位板，四个插杆的外侧套设有导向环，导向环的内壁为锥面，插杆上侧的倾斜外壁滑动安装在导向环的锥面上，导向环的外侧转动套设有移动环，移动环与弓形架的顶部之间连接有多个气缸。

更优的，所述活动板上的压盘圆周外壁上开设有卡槽，所述活动板顶部沿压盘径线方向滑动设有卡柱，卡柱的一端卡入卡槽内，卡柱的另一端与活动板通过第二板簧弹性连接。

更优的，所述插孔的顶部设置为锥形。