[发明专利]一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置

权利要求书

1.一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，包括转轮（1），转轮（1）轴线水平，转轮（1）的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽（2）、第二滑槽（3）和两个过渡槽（4）组成，第一滑槽（2）和第二滑槽（3）在转轮（1）的轴线方向偏离，过渡槽（4）用于连通第一滑槽（2）和第二滑槽（3），转轮（1）的端部固定有转盘（5），转盘（5）上设有动力盘（6），动力盘（6）的圆周外壁交错设置有多个光滑区和多个齿区，齿区上设置有齿；

还包括半齿轮（7），半齿轮（7）的圆周外壁由齿和光滑凹槽组成，其中半齿轮（7）上的齿能够与动力盘（6）上的齿啮合，半齿轮（7）上的光滑凹槽内壁能够扣合在动力盘（6）上的光滑区上并相对滑动接触；

所述转轮（1）上的环形推槽内滑动设有滑柱（9），滑柱（9）的外端设有直角架（8），并且直角架（8）长度方向与转轮（1）的轴线平行，直角架（8）能够沿水平方向移动，直角架（8）的外端设有夹持结构，半齿轮（7）上设有传动结构，所述传动结构能够带动夹持结构旋转；

所述夹持结构包括固定在直角架（8）外端上的支撑柱（10），支撑柱（10）的外端固定有弓形架（11），弓形架（11）内竖向滑动设有活动板（12），弓形架（11）底部和活动板（12）上均转动设有压盘（13），其中活动板（12）的压盘（13）上呈环形设有四个插杆（14），插杆（14）在压盘（13）上能够沿压盘（13）径线方向滑动，弓形架（11）上的压盘（13）上开设有多个插孔（15）；

其中，传动结构与弓形架（11）上的压盘（13）传动连接；

所述活动板（12）上固定有多个滑块（16），滑块（16）竖向滑动安装在弓形架（11）的内侧壁上，并且滑块（16）与弓形架（11）之间通过第一板簧（17）弹性连接；

插杆（14）的下侧竖直并穿过活动板（12）上的压盘（13），插杆（14）的上侧朝向压盘（13）的轴线方向倾斜，插杆（14）的顶部设有限位板（18），四个插杆（14）的外侧套设有导向环（19），导向环（19）的内壁为锥面，插杆（14）上侧的倾斜外壁滑动安装在导向环（19）的锥面上，导向环（19）的外侧转动套设有移动环（20），移动环（20）与弓形架（11）的顶部之间连接有多个气缸（21）；

所述活动板（12）上的压盘（13）圆周外壁上开设有卡槽，所述活动板（12）顶部沿压盘（13）径线方向滑动设有卡柱（22），卡柱（22）的一端卡入卡槽内，卡柱（22）的另一端与活动板（12）通过第二板簧（23）弹性连接。

2.如权利要求1所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述插孔（15）的顶部设置为锥形。

3.如权利要求2所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，弓形架（11）上的压盘（13）底部设有蜗轮（24），蜗轮（24）上啮合设有蜗杆（25），蜗杆（25）转动安装在弓形架（11）底部，蜗杆（25）的外端设有第一齿轮（26），第一齿轮（26）上啮合设有第二齿轮（27），第二齿轮（27）转动安装在支撑柱（10）上，第二齿轮（27）上啮合有第三齿轮（28），第三齿轮（28）的端面固定有多边形轴（29），多边形轴（29）的外端穿过直角架（8）并相对转动，多边形轴（29）的外端上滑动套设有多边形套（30），多边形套（30）与半齿轮（7）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述转盘（5）的端面上开设有环形滑槽（31），环形滑槽（31）内滑动设有连接块（32），连接块（32）与半齿轮（7）转动连接。

5.如权利要求4所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述动力盘（6）的端面上偏心设有多个拨板（33），拨板（33）能够沿动力盘（6）的径线方向滑动，拨板（33）与动力盘（6）之间连接有第三板簧（34），拨板（33）的外端伸至动力盘（6）的外侧，半齿轮（7）的外端面上设有直角托板（35）。

6.如权利要求5所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，还包括基板（36），基板（36）位于转轮（1）的外侧，转轮（1）转动安装在基板（36）上，直角架（8）水平滑动安装在基板（36）上，基板（36）的外壁上固定有主电机（37），主电机（37）的输出端与转轮（1）传动连接。