[发明专利]一种多焊枪焊接的方法

说明书

本发明涉及金属桶焊接技术领域，特别涉及一种多焊枪焊接的方法；构造沿第一方向设置的焊接路径；多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿焊接路径同步运动；相邻焊枪在第一方向上的运动路径存在重合，进而将焊接路径分隔为依次间隔设置的非重合路径及重合路径；焊枪运动起始端经过重合路径时，功率递增；焊枪运动末端经过重合路径时，功率递减；本发明中的一种多焊枪焊接的方法，对焊机控制操作简单，焊缝的质量好，且焊接一个桶的速度非常快，极大的提高了金属桶的制作效率。

技术领域

本发明涉及金属桶焊接技术领域，特别涉及一种多焊枪焊接的方法。

背景技术

在制桶领域中，传统的制桶技术为先对金属板材的表面进行清洗、磷化、烘干、喷涂，然后经过人工进行电阻焊形成金属桶身，该金属桶的生产方式效率非常低，且能耗高，经测算，电阻焊焊接一个金属桶的能耗月为0.1768KW。后来，申请人研发出了制作金属桶的全自动激光焊接装置，采用等间距设置在激光焊机上的激光焊接枪，若干激光焊接枪同时、同向、同速、同功率均速焊接以节约焊接一个金属桶身的焊接时间，且前一个激光焊接枪会在下一个激光焊接枪已经焊接过的部分再次多焊3-10毫米，以保证相邻的两个激光焊接枪焊出的焊缝的衔接，但在实际生产中发现，由于激光焊机的工作原理是通过激光的高温将两个待焊接端部处的金属板融化结合在一起，金属桶的整个焊接行程均采用同功率（即功率一直不变）会导致再次多焊的3-10毫米处的焊缝可能会有击穿、熔透、爆点的问题。现提出一种多焊枪焊接方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种多焊枪焊接的方法，以解决现有技术中金属桶的整个焊接行程均采用同功率会导致再次多焊的3-10毫米处的焊缝可能会有击穿、熔透、爆点的问题。

本发明的技术方案是：一种多焊枪焊接的方法，用于对两个待焊端部的拼接处进行激光焊接，

构造沿第一方向设置的焊接行程；

多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿所述焊接行程同步运动；相邻所述焊枪在第一方向上的运动行程存在重合，进而将所述焊接行程分隔为依次间隔设置的非重合行程及重合行程；

所述焊枪运动起始端经过所述重合行程时，功率递增；所述焊枪运动末端经过所述重合行程时，功率递减；

包括沿焊接行程依次等距设置的同步、均速运行的不少于两个的焊枪，分别记为第1个、第2个、第3个、……、第n-1个、n个焊枪，其中n≥2，且n为自然数，每个焊枪焊接的长度相同；

在第2个、第3个、……、第n-1个焊枪中，每个焊枪的焊接行程均包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程、以递减功率运行的第三行程,且每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为重合行程；

第1个焊枪的焊接行程包括以恒定功率运行的第二行程B、以递减功率运行的第三行程，第n个焊枪的焊接行程包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程C；所述第二行程B的长度等于所述第一行程加所述第二行程的长度；所述第二行程C的长度等于所述第二行程加所述第三行程的长度；

第一行程的递增功率运行为从P0以固定步距ΔP上升至P1；第二行程的恒定功率为P1；第三行程的递减功率运行为从P1以固定步距ΔP下降至P0。

优选的，所述重合行程的长度为3-10㎜。

优选的，每个焊枪的额定功率为P,每个焊枪的实际运行功率P1值的范围为65%P-85%P，P的范围为400w-4000w;所述P0的值为400w，上升一个固定步距ΔP所用时长为10ms，下降一个固定步距ΔP所用时长为10ms。

优选的，每个焊枪的移动速度为65-100㎜/s。

优选的，在第2个、第3个、……第n-1个焊枪中，每个所述焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为同一行程，长度为5㎜；所述固定步距ΔP范围为400w-800w。