[发明专利]一种多焊枪焊接的方法

权利要求书

1.一种多焊枪焊接的方法，用于对两个待焊端部的拼接处进行激光焊接，其特征在于：

构造沿第一方向设置的焊接行程；

多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿所述焊接行程同步运动；相邻所述焊枪在第一方向上的运动行程存在重合，进而将所述焊接行程分隔为依次间隔设置的非重合行程及重合行程；

所述焊枪运动起始端经过所述重合行程时，功率递增；所述焊枪运动末端经过所述重合行程时，功率递减；

包括沿焊接行程依次等距设置的同步、均速运行的不少于两个的焊枪，分别记为第1个、第2个、第3个、……、第n-1个、n个焊枪，其中n≥2，且n为自然数，每个焊枪焊接的长度相同；

在第2个、第3个、……、第n-1个焊枪中，每个焊枪的焊接行程均包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程、以递减功率运行的第三行程,且每个焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为重合行程；

第1个焊枪的焊接行程包括以恒定功率运行的第二行程B、以递减功率运行的第三行程，第n个焊枪的焊接行程包括以递增功率运行的第一行程、以恒定功率运行的第二行程C；所述第二行程B的长度等于所述第一行程加所述第二行程的长度；所述第二行程C的长度等于所述第二行程加所述第三行程的长度；

第一行程的递增功率运行为从P0以固定步距ΔP上升至P1；第二行程的恒定功率为P1；第三行程的递减功率运行为从P1以固定步距ΔP下降至P0。

2.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：所述重合行程的长度为3-10㎜。

3.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：每个焊枪的额定功率为P,每个焊枪的实际运行功率P1值的范围为65%P-85%P，P的范围为400w-4000w;所述P0的值为400w，上升一个固定步距ΔP所用时长为10ms，下降一个固定步距ΔP所用时长为10ms。

4.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：每个焊枪的移动速度为65-100㎜/s。

5.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：在第2个、第3个、……第n-1个焊枪中，每个所述焊枪的第三行程与相邻的下一个焊枪的第一行程为同一行程，长度为5㎜；所述固定步距ΔP范围为400w-800w。

6.根据权利要求1所述的一种多焊枪焊接的方法，其特征在于：每个所述焊枪的额定功率P为3000W,每个焊枪的移动速度为80㎜/s。