[发明专利]一种中继保植无人机系统及其充电方法

说明书

本发明公开了一种中继保植无人机系统及其充电方法，涉及航空机械设备领域。本发明包括埋于地面的中继充电机构和无人机保植机构；无人机保植机构包括机体和动力机构，机体内置有控制模块和BDS系统，动力机构呈四翼分布设于机体外，动力机构的底端安装有红外发生装置，红外发生装置向下射出锥形红外光幕，动力机构通过水平的连杆与机体连接，连杆上通过滑动机构设有水平供风的鼓风机构；中继充电机构包括底部埋于地面的基块，基块的顶面设有充电模块以及与每个红外发生装置对应的红外接收器，红外接收器与控制模块通过无线信号连通；以解决现有的保植无人机，作业覆盖面积小，需要预留电量进行返航的问题。

技术领域

本发明涉及航空机械设备领域，具体的说，是中继保植无人机充电方法。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。

而面对大范围的农田，无人机的续航能力就是至关重要的一个环节，在正常使用的过程中，保植无人机都会预留一定的电量，以备返航。这样一方面造成了保植无人机的作业覆盖面积小，另一方面，频繁的返航也造成的保植作业的工序繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中继保植无人机系统，以解决现有的保植无人机，作业覆盖面积小，需要预留电量进行返航的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术手段：

一种中继保植无人机系统，包括埋于地面的中继充电机构和无人机保植机构；

所述无人机保植机构包括机体和动力机构，所述机体内置有控制模块和BDS系统，所述动力机构呈四翼分布设于所述机体外且与所述控制模块信号连通，所述动力机构的底端安装有红外发生装置，所述红外发生装置向下射出锥形红外光幕，所述动力机构通过水平的连杆与所述机体连接，所述连杆上通过滑动机构设有水平供风的鼓风机构，所述滑动机构与所述控制模块信号连通；

所述中继充电机构包括底部埋于地面的基块，所述基块的顶面设有充电模块以及与每个所述红外发生装置对应的红外接收器，所述红外接收器与所述控制模块通过无线信号连通。

作为优选的，所述动力机构包括转动电机，所述转动电机的外侧壁与所述连杆链接，所述转动电机的转动端向上安装有桨叶。

进一步的，所述红外发生装置包括安装在所述动力机构底端的罩体，所述罩体内设有红外点光源，所述罩体的罩口封盖设有凸透镜。

更进一步的，所述红外点光源设于所述凸透镜的轴线上，所述凸透镜沿其轴线设有通孔，所述红外接收器包括同心设置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设于内环，且反应阈值高于所述第二感应器的反应阈值，所述第一感应器与所述第二感应器分别与所述控制模块信号连通。

更进一步的，所述鼓风机构通过螺杆机构滑动设于所述连杆上，所述鼓风机构为无叶风扇。

更进一步的，所述充电模块与外部电源连通，所述机体内置电池，所述机体的底面安装有支撑脚，所述支撑脚的底面安装有与所述电池连通的磁吸充电片，所述充电模块包括与所述磁吸充电片位置对应吸附片。

这样，本发明的一个有益效果是，通过在田地间预埋中继充电机构，这样在保植无人机出现低电量时，能够利用中继充电机构进行充电。一方面让保植无人机能够将内部电池的电力充分利用，无需考虑返航的电量，从而大幅提高保植无人机的作业面积，并且缩减了保植无人机不断返航的次数，提高作业效率。

另外，本发明还提供了一种中继保植无人机充电方法，以实现农用的保植无人机能够利用中继充电站进行充电的目的。