[发明专利]一种中继保植无人机系统及其充电方法有效
申请号: | 202310676955.8 | 申请日: | 2023-06-08 |
公开(公告)号: | CN116395165B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 王昌昊 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B64U50/37 | 分类号: | B64U50/37;B64U80/25;B64U10/14;B60L53/37;B64U101/40;B64U101/45 |
代理公司: | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人: | 彭静思 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中继 无人机 系统 及其 充电 方法 | ||
1.一种中继保植无人机系统,其特征在于:包括埋于地面的中继充电机构和无人机保植机构;
所述无人机保植机构包括机体(1)和动力机构(2),所述机体(1)内置有控制模块和BDS系统,所述动力机构(2)呈四翼分布设于所述机体(1)外且与所述控制模块信号连通,所述动力机构(2)的底端安装有红外发生装置(3),所述红外发生装置(3)向下射出锥形红外光幕,所述动力机构(2)通过水平的连杆(8)与所述机体(1)连接,所述连杆(8)上通过滑动机构设有水平供风的鼓风机构(4),所述滑动机构与所述控制模块信号连通;
所述中继充电机构包括底部埋于地面的基块(5),所述基块(5)的顶面设有充电模块(6)以及与每个所述红外发生装置(3)对应的红外接收器(7),所述红外接收器(7)与所述控制模块通过无线信号连通。
2.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机系统,其特征在于:所述动力机构(2)包括转动电机,所述转动电机的外侧壁与所述连杆(8)链接,所述转动电机的转动端向上安装有桨叶。
3.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机系统,其特征在于:所述红外发生装置(3)包括安装在所述动力机构(2)底端的罩体(31),所述罩体(31)内设有红外点光源,所述罩体(31)的罩口封盖设有凸透镜(32)。
4.根据权利要求3所述的一种中继保植无人机系统,其特征在于:所述红外点光源设于所述凸透镜(32)的轴线上,所述凸透镜(32)沿其轴线设有通孔(33),所述红外接收器(7)包括同心设置的第一感应器(71)和第二感应器(72),所述第一感应器(71)设于内环,且反应阈值高于所述第二感应器(72)的反应阈值,所述第一感应器(71)与所述第二感应器(72)分别与所述控制模块信号连通。
5.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机系统,其特征在于:所述鼓风机构(4)通过螺杆机构滑动设于所述连杆(8)上,所述鼓风机构(4)为无叶风扇。
6.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机系统,其特征在于:所述充电模块(6)与外部电源连通,所述机体(1)内置电池,所述机体(1)的底面安装有支撑脚(9),所述支撑脚(9)的底面安装有与所述电池连通的磁吸充电片,所述充电模块(6)包括与所述磁吸充电片位置对应吸附片。
7.一种权利要求1至6任意一项所述的中继保植无人机充电方法,其特征在于:当无人机需要充电时,其内置的BDS系统将机体(1)导航至中继充电机构的上方,并调节至机头朝北的方向,由南向北靠近中继充电机构的上方,当一个红外接收器(7)接收到红外信号后,红外信号传输至控制模块后,无人机进入对准模式,利用滑动设置的鼓风机构(4),来让无人机进行偏轴的水平转动,调节至相邻两红外接收器(7)均能够接收到红外信号后,鼓风机构(4)停止运行,无人机在动力机构(2)的作用下,继续向北平移,平移至四个红外接收器(7)均接收到信号后,开始逐渐下降,在下降的过程中,当至少有一个红外接收器(7)脱出锥形红外光幕的范围时,无人机停止下降,开始保持机头朝向固定的水平画圆平移,直至所有的红外接收器(7)接收到信号后,停止平移,又继续下降,在无人机下降的过程中,当出现红外接收器(7)脱离锥形红外光幕时,重复平移旋转的过程,直到无人机下降至与充电模块(6)电连接,开始充电。
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