[发明专利]一种用于CNC控制器的数据处理方法

说明书

本说明书实施例公开了一种用于CNC控制器的数据处理方法，该方法包括：获取温度传感器对电机采集得到的温度数据；将所述温度数据按照采集时间顺序进行排列，得到所述温度数据所对应的时间序列；确定所述时间序列中每一个目标温度数据所对应的移动平均窗口的大小；计算所述移动平均窗口中每一个目标窗口数据对所述目标温度数据对应的异常程度的第一影响系数和第二影响系数；基于所述第一影响系数、第二影响系数以及所述目标窗口数据与所述目标温度数据的差异，确定所述目标温度数据对应的最终异常程度。通过本说明书实施例所提供的方法，可以使得数据分析过程中可以更准确地确定窗口内数据之间的异常影响关系，从而提高数据异常分析的准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种用于CNC控制器的数据处理方法。

背景技术

CNC(Computer Numerical Control)控制器是指计算机数字控制机床的程序控制系统。CNC控制器可以通过将数字指令转换为机械运动来实现对数控机床的控制，其包括程序控制，人机互动以及反馈调节等组成部分。其中，反馈调节用以监测机床组成部分的状态，例如，在CNC控制机床的过程中，通过对电机温度进行监测和分析以反映电机的状态。

对于电机温度的监测过程，主要针对电机温度的异常变化进行识别。现有技术中主要根据局部时间序列上电机温度变化关系的差异来进行异常变化分析，比如，利用移动平均法进行时序数据异常变化分析。但是，目前所使用的算法中没有考虑到不同阶段的温度数据所需要的窗口大小具有一定差异，并且移动窗口中温度数据存在互相影响的关系，因此，会导致异常分析结果出现明显的偏差。

基于此，有必要研究一种更加科学合理的用于CNC控制器的数据处理方法，以提高数据分析结果的准确性和可靠性。

发明内容

本说明书实施例提供一种用于CNC控制器的数据处理方法，该方法包括：获取温度传感器对电机采集得到的温度数据；将所述温度数据按照采集时间顺序进行排列，得到所述温度数据所对应的时间序列；确定所述时间序列中每一个目标温度数据所对应的移动平均窗口的大小，其中，所述移动平均窗口通过在所述时间序列中以所述目标温度数据为中心对所述目标温度数据所对应的初始窗口逐步进行前后扩展得到；计算所述移动平均窗口中每一个目标窗口数据对所述目标温度数据对应的异常程度的第一影响系数和第二影响系数，其中，所述第一影响系数基于所述目标窗口数据对应的温度变化值、电流变化值以及所述移动平均窗口中除所述目标窗口数据以外的其他数据对应的温度变化值、电流变化值确定，所述第二影响系数基于所述目标窗口数据对应的自身异常程度以及所述移动平均窗口所对应的电流变化程度确定；基于所述第一影响系数、第二影响系数以及所述目标窗口数据与所述目标温度数据的差异，确定所述目标温度数据对应的最终异常程度。

在一些实施例中，所述确定所述时间序列中每一个目标温度数据所对应的移动平均窗口的大小，包括：计算每一次前后扩展中向前扩展对应的第一扩展可能性以及向后扩展对应的第二扩展可能性；在所述第一扩展可能性与所述第二扩展可能性的乘积满足第一预设条件时，执行下一次扩展；在所述第一扩展可能性与所述第二扩展可能性的乘积不满足所述第一预设条件时，结束扩展，得到所述移动平均窗口。

在一些实施例中，所述计算每一次前后扩展中向前扩展对应的第一扩展可能性以及向后扩展对应的第二扩展可能性，包括：基于向前扩展的第一待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系，得到所述第一扩展可能性；基于向后扩展的第二待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系，得到所述第二扩展可能性。

在一些实施例中，所述第一待扩展数据/第二待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系通过如下方式计算得到：确定所述第一待扩展数据/第二待扩展数据对应的变化值，以及所述当前窗口中每一个数据对应的变化值；计算所述第一待扩展数据/第二待扩展数据对应的变化值与所述当前窗口中每一个数据对应的变化值之间的第一差值，以及所述当前窗口中不同数据对应的变化值之间的第二差值；基于所述第一差值和所述第二差值得到所述第一待扩展数据/第二待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系。