[发明专利]一种用于CNC控制器的数据处理方法

权利要求书

1.一种用于CNC控制器的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取温度传感器对电机采集得到的温度数据；

将所述温度数据按照采集时间顺序进行排列，得到所述温度数据所对应的时间序列；

确定所述时间序列中每一个目标温度数据所对应的移动平均窗口的大小，其中，所述移动平均窗口通过在所述时间序列中以所述目标温度数据为中心对所述目标温度数据所对应的初始窗口逐步进行前后扩展得到；

计算所述移动平均窗口中每一个目标窗口数据对所述目标温度数据对应的异常程度的第一影响系数和第二影响系数，其中，所述第一影响系数基于所述目标窗口数据对应的温度变化值、电流变化值以及所述移动平均窗口中除所述目标窗口数据以外的其他数据对应的温度变化值、电流变化值确定，所述第二影响系数基于所述目标窗口数据对应的自身异常程度以及所述移动平均窗口所对应的电流变化程度确定；

基于所述第一影响系数、第二影响系数以及所述目标窗口数据与所述目标温度数据的差异，确定所述目标温度数据对应的最终异常程度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述时间序列中每一个目标温度数据所对应的移动平均窗口的大小，包括：

计算每一次前后扩展中向前扩展对应的第一扩展可能性以及向后扩展对应的第二扩展可能性；

在所述第一扩展可能性与所述第二扩展可能性的乘积满足第一预设条件时，执行下一次扩展；

在所述第一扩展可能性与所述第二扩展可能性的乘积不满足所述第一预设条件时，结束扩展，得到所述移动平均窗口。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每一次前后扩展中向前扩展对应的第一扩展可能性以及向后扩展对应的第二扩展可能性，包括：

基于向前扩展的第一待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系，得到所述第一扩展可能性；

基于向后扩展的第二待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系，得到所述第二扩展可能性。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一待扩展数据/第二待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系通过如下方式计算得到：

确定所述第一待扩展数据/第二待扩展数据对应的变化值，以及所述当前窗口中每一个数据对应的变化值；

计算所述第一待扩展数据/第二待扩展数据对应的变化值与所述当前窗口中每一个数据对应的变化值之间的第一差值，以及所述当前窗口中不同数据对应的变化值之间的第二差值；

基于所述第一差值和所述第二差值得到所述第一待扩展数据/第二待扩展数据与当前窗口中所有数据的变化关系。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述移动平均窗口中每一个目标窗口数据对所述目标温度数据对应的异常程度的第一影响系数和第二影响系数，包括：

获取所述目标窗口数据对应的第一扩展可能性或第二扩展可能性；

确定所述目标窗口数据对应的温度变化值、电流变化值，以及所述移动平均窗口中除所述目标窗口数据以外的其他数据对应的温度变化值、电流变化值；

基于所述目标窗口数据对应的温度变化值、电流变化值，得到第一参数；

基于所述目标窗口数据对应的温度变化值和所述移动平均窗口中除所述目标窗口数据以外的其他数据对应的温度变化值之间的第三差值，以及所述目标窗口数据对应的电流变化值和所述移动平均窗口中除所述目标窗口数据以外的其他数据对应的电流变化值之间的第四差值，得到第二参数；

根据所述第一参数、所述第二参数以及所述目标窗口数据对应的第一扩展可能性或第二扩展可能性，得到所述第一影响系数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述移动平均窗口中每一个目标窗口数据对所述目标温度数据对应的异常程度的第一影响系数和第二影响系数，还包括：

确定所述目标窗口数据对应的自身异常程度；

基于所述移动平均窗口中所有数据对应的电流变化值，计算所述移动平均窗口对应的电流变化程度；

根据所述自身异常程度和所述电流变化程度，得到所述第二影响系数。