[发明专利]一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统

说明书

本发明公开了一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，涉及配送管理技术领域，具体为多台用于运输危化品的AGV小车以及安装在AGV小车上的管理系统，管理系统包括控制系统、通信模块、感知模块和预警模块，其中：控制系统，用以控制AGV小车的运行状态以及对AGV小车配送路线进行管理；预警模块，基于优化模型进行计算，优化AGV小车的配送路线，同时还用于对AGV小车的状态以及行走路线进行预警。该用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，适用于管理AGV小车的智能配送，可以使AGV小车在运送危化品的时候得到一个最优的路线进行配送，减少危化品运输的时间从而降低危化品在运输时候的风险，同时该系统还能实时感知危化品在运输过程中的状态。

技术领域

本发明涉及配送管理技术领域，具体为一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车，它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点迅速立足于自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高自动化程度和生产效率有着重要的意义。

现有的AGV小车管理系统在选择配送路线上不够优化，特别针对运送危化品方面，运送的路线越长危险性越大，针对上述情况，我们推出了一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，包括多台用于运输危化品的AGV小车以及安装在AGV小车上的管理系统，管理系统包括控制系统、通信模块、感知模块和预警模块，其中：

控制系统，用以控制AGV小车的运行状态以及对AGV小车配送路线进行管理，所述控制系统分别通信连接通信模块、感知模块和预警模块；

通信模块，用于AGV小车与后台控制中心的通信传输、AGV小车与系统覆盖区域内基站的通信连接以及AGV小车之间的通信连接；

感知模块，基于AGV小车上安装的传感器组件感知AGV小车周围的环境状态，并通过通信模块将感知数据传输到控制系统中；

预警模块，基于优化模型进行计算，优化AGV小车的配送路线，同时还用于对AGV小车的状态以及行走路线进行预警。

进一步的，所述控制系统设置有用于运行的中央处理器和用于控制AGV小车行走的制动模块，且中央处理器采用I5处理系统。

进一步的，所述制动模块中设置有起步控制器、行驶控制器、制动控制器和驻车控制器，其中，起步控制器用于控制AGV小车由辆由静止进入行驶状态；行驶控制器用于控制AGV小车转向、加速及减速；制动控制器用于控制AGV小车制动停车；驻车控制器用于保持稳定AGV小车处于静止状态。

进一步的，所述通信模块中设置有定位单元，且定位单元用于定位AGV小车的实时位置，所述定位单元采用GPS系统与北斗定位系统中的任一种。

进一步的，所述通信模块2还设置有网络连接单元，且网络连接单元采用但不限于以下网络：2G、3G、4G和5G网络。

进一步的，所述感知模块中设置有状态信息收集单元，且状态信息收集单元基于传感器组件收集AGV小车周围的状态信息，并且状态信息收集单元将收集到的状态信息传输到通信模块，所述传感器组件包括安装在AGV小车周围的激光传感器、视觉传感器、红外传感器、超声波传感器和用于监测AGV小车上搭载的危化品的温度传感器和湿度传感器。