[发明专利]一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统

权利要求书

1.一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，包括：多台用于运输危化品的AGV小车以及安装在AGV小车上的管理系统，其特征在于，管理系统包括控制系统(1)、通信模块(2)、感知模块(3)和预警模块(4)，其中：

控制系统(1)，用以控制AGV小车的运行状态以及对AGV小车配送路线进行管理，所述控制系统(1)分别通信连接通信模块(2)、感知模块(3)和预警模块(4)；

通信模块(2)，用于AGV小车与后台控制中心的通信传输、AGV小车与系统覆盖区域内基站的通信连接以及AGV小车之间的通信连接；

感知模块(3)，基于AGV小车上安装的传感器组件感知AGV小车周围的环境状态，并通过通信模块(2)将感知数据传输到控制系统(1)中；

预警模块(4)，基于优化模型进行计算，优化AGV小车的配送路线，同时还用于对AGV小车的状态以及行走路线进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述控制系统(1)设置有用于运行的中央处理器(101)和用于控制AGV小车行走的制动模块(102)，且中央处理器(101)采用I5处理系统。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述制动模块(102)中设置有起步控制器、行驶控制器、制动控制器和驻车控制器，其中，起步控制器用于控制AGV小车由辆由静止进入行驶状态；行驶控制器用于控制AGV小车转向、加速及减速；制动控制器用于控制AGV小车制动停车；驻车控制器用于保持稳定AGV小车处于静止状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述通信模块(2)中设置有定位单元(201)，且定位单元(201)用于定位AGV小车的实时位置，所述定位单元(201)采用GPS系统与北斗定位系统中的任一种。

5.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述通信模块(2)还设置有网络连接单元(202)，且网络连接单元(202)采用但不限于以下网络：2G、3G、4G和5G网络。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述感知模块(3)中设置有状态信息收集单元(301)，且状态信息收集单元(301)基于传感器组件收集AGV小车周围的状态信息，并且状态信息收集单元(301)将收集到的状态信息传输到通信模块(2)，所述传感器组件包括安装在AGV小车周围的激光传感器、视觉传感器、红外传感器、超声波传感器和用于监测AGV小车上搭载的危化品的温度传感器和湿度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述感知模块(3)中还设置有危化品存量感知单元(302)，且危化品存量感知单元(302)用于记录各个AGV小车上装载的危化品的种类以及数量。

8.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述预警模块(4)中的优化方法为：

步骤一：以危化品配送中心0为起点，连接起点到每个需要AGV小车配送的站点为中点的分离路线开始；

步骤二：利用优化模型来计算系统覆盖区域内每辆AGV小车的配送某个需要配送的站点的节约里程；

步骤三：将节约里程的值从大到小进行排列，根据节约里程的值连接配送的站点形成最优路线。

9.根据权利要求8所述的一种用于AGV小车危化品智能配送的管理系统，其特征在于：所述步骤二中的优化模型公式为：

S^ij＝C_oⁱ+C_o^j-C^ij，

式中，S_ij表示节约里程，C_oi表示从危化品配送中心0到第i个配送站点的距离，C_oj表示从危化品配送中心0到第j个配送站点的距离，C_ij表示第i个配送站点到第j个配送站点的距离。