[发明专利]车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆

说明书

本发明公开了车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆。所述方法包括：确定车辆行驶道路周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，通过车辆的自动紧急制动功能筛选出目标障碍物；将所述目标障碍物设置为通过车辆的紧急转向辅助功能筛选出的障碍物；根据所述目标障碍物，通过车辆的自动紧急制动功能以及车辆的紧急转向辅助功能辅助驾驶员进行紧急避撞。该方法通过使车辆的自动紧急制动功能和紧急转向辅助功能共用一个目标障碍物，能够提升紧急避撞的成功率。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，越来越多的智能汽车配备辅助驾驶功能，其中自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)系统的应用比例非常高，紧急转向辅助(Emergency Steering Assist，ESA)系统的应用比例也在提高。

在车辆行驶过程中，车辆与周围的车辆、行人或其他物品有碰撞风险时，若驾驶员未及时做出反应，则自动紧急制动系统和紧急转向辅助系统会单独执行相应功能。

但是，自动紧急制动系统和紧急转向辅助系统单独执行容易导致新的碰撞风险，因此，如何提升车辆紧急避撞的成功率是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆，以解决现有技术单独使用车辆的紧急转向辅助功能和自动紧急制动功能导致紧急避撞成功率较低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆紧急避撞控制方法，包括：

确定车辆行驶道路周围的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，通过车辆的自动紧急制动功能筛选出目标障碍物；

将所述目标障碍物设置为通过车辆的紧急转向辅助功能筛选出的障碍物；

根据所述目标障碍物，通过车辆的自动紧急制动功能以及车辆的紧急转向辅助功能辅助驾驶员进行紧急避撞。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆紧急避撞控制装置，包括：

确定模块，用于确定车辆行驶道路周围的障碍物信息；

筛选模块，用于根据所述障碍物信息，通过车辆的自动紧急制动功能筛选出目标障碍物；

设置模块，用于将所述目标障碍物设置为通过车辆的紧急转向辅助功能筛选出的障碍物；

避撞模块，用于根据所述目标障碍物，通过车辆的自动紧急制动功能以及车辆的紧急转向辅助功能辅助驾驶员进行紧急避撞。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载控制器，所述车载控制器包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆紧急避撞控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆紧急避撞控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆紧急避撞控制系统，包括：安装在车辆上的传感器、融合器、车载控制器、自动紧急制动子系统以及紧急转向辅助子系统；

所述传感器，用于对车辆周围的障碍物进行感知得到多个感知结果；

所述融合器，用于对所述多个感知结果进行感知融合得到障碍物信息；