[发明专利]一种加工中心刀具更换装置及其方法

权利要求书

1.一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，包括运转箱(1)、收存机构和移动机构，所述运转箱(1)的顶端固定连接有存放箱(2)，所述存放箱(2)的一侧设置有安装架(3)，所述运转箱(1)的内部固定连接有驱动块(4)，所述运转箱(1)两端的内壁皆开设有导向槽(5)，所述运转箱(1)的一侧开设有更换口(6)，所述驱动块(4)的底端对称开设有四组第一齿槽(7)，所述驱动块(4)的顶端对称开设有四组第二齿槽(8)，所述第二齿槽(8)的内部皆通过轴承连接有从动齿轮(9)，所述驱动块(4)的底端开设有两组转孔(10)，且转孔(10)皆分别贯穿第一齿槽(7)，所述转孔(10)的内部皆转动连接有传动杆(11)，所述运转箱(1)的一侧设置有两组第一电机(12)，且第一电机(12)的输出端皆分别与传动杆(11)固定连接，所述驱动块(4)两侧第一齿槽(7)的内部皆设置有第一主动齿轮(13)，所述驱动块(4)中部第一齿槽(7)的内部皆设置有第二主动齿轮(14)，所述驱动块(4)的两侧设置有第一传动皮带(15)，所述驱动块(4)的中部设置有两组第二传动皮带(16)，所述第一传动皮带(15)的表面皆固定连接有第一底座(17)，所述第一底座(17)的一端皆设置有第一电动伸缩顶杆(18)，所述第二传动皮带(16)的表面皆固定连接有第二底座(19)，所述第二底座(19)的一端皆设置有第二电动伸缩顶杆(20)，所述运转箱(1)和存放箱(2)的内部皆设置有放置组件(21)，所述放置组件(21)包括固定杆(40)和放置块(41)，所述固定杆(40)的中部通过轴承连接有三组放置块(41)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述第一电机(12)、第一电动伸缩顶杆(18)和第二电动伸缩顶杆(20)的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述从动齿轮(9)、第一主动齿轮(13)和第二主动齿轮(14)皆位于驱动块(4)边缘线位置，四组所述第二主动齿轮(14)分别处于四组第一主动齿轮(13)之间，两组所述第一主动齿轮(13)皆与一组传动杆(11)固定连接，两组所述第一主动齿轮(13)皆与另一组传动杆(11)通过轴承相连接，两组所述第二主动齿轮(14)皆与一组传动杆(11)固定连接，两组所述第二主动齿轮(14)皆与另一组传动杆(11)通过轴承相连接，所述第一传动皮带(15)皆分别与第一主动齿轮(13)和从动齿轮(9)相啮合，所述第二传动皮带(16)皆分别与第二主动齿轮(14)和从动齿轮(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述第一电动伸缩顶杆(18)和第二电动伸缩顶杆(20)的一端皆为与固定杆(40)相对应的圆弧状，所述第一电动伸缩顶杆(18)和第二电动伸缩顶杆(20)圆弧的两侧皆大于固定杆(40)的半径，所述放置块(41)的上半部分和下半部分分别为轻质材料制成和金属材料制成，所述放置块(41)的上半部分的重量为下半部分重量的一半。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述收存机构包括主杆(22)、第二电机(23)、安装板(24)、第一电推杆(25)、扣件(26)、收槽(27)、第二电推杆(28)和抵块(29)，所述存放箱(2)的内部通过轴承连接有主杆(22)，且主杆(22)的一端延伸至存放箱(2)的外部，所述存放箱(2)的一端设置有第二电机(23)，且第二电机(23)的输出端与主杆(22)的一端固定连接，所述主杆(22)的表面均匀固定连接有六组安装板(24)，所述安装板(24)的表面皆均匀设置有四组第一电推杆(25)，所述第一电推杆(25)的输出端皆固定连接有扣件(26)，所述扣件(26)的一端皆开设有收槽(27)，所述扣件(26)的一端皆设置有第二电推杆(28)，所述固定杆(40)位于扣件(26)的内部，所述扣件(26)的一端皆设置有抵块(29)，且抵块(29)的顶端皆分别与第二电推杆(28)的输出端固定连接。