[发明专利]工件组装系统及组装方法

说明书

本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构，产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处；第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处；第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处；中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处；工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统，更节约组装时间，使得组装效率更高。

技术领域

本发明涉及组装机械的技术领域，具体涉及一种工件组装系统及组装方法。

背景技术

传统的产品在组装的过程中，均需要进行多次相同或近似部件的组装。传统的组装设备在组装的过程中，将每一组装工位均依次布设，结构复杂，且在第一工位处可仅实现一个部件的组装，但由于各个工序的用时不同，因此，经常会出现组装机械等待的现象，而造成组装时间长，组装效率低的问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是传统的组装设备结构复杂，且组装效率低。

为解决上述技术问题，本发明提供一种工件组装系统，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括产品上料工位、第一工件上料工位、第二工件上料工位、中转工位及组装工位；

产品传送机构，设于所述机架上，所述产品传送机构用于将待组装产品自所述产品上料工位传送至所述组装工位处；

第一工件上料机构，设于所述机架上、用于将第一工件呈第一预设状态移送至所述第一工件上料工位处；

第二工件上料机构，设于所述机架上、用于将第二工件呈第二预设状态移送至所述第二工件上料工位处；

中转机构，设于所述机架上，用于将所述第一工件自所述第一工件上料工位处移送至所述中转工位处、以及用于将第二工件自所述第二工件上料工位处移送至所述中转工位处；

工件组装机构，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于所述组装工位处的待组装产品上。

可选地，所述产品上料工位和所述组装工位沿所述机架的横向布设，所述第一工件上料工位和所述第二工件上料工位沿所述机架的横向呈并排设置，其中，所述第一工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设，所述第二工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设。

可选地，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构的结构一致，其中，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构均包括：

工件振动盘，设于所述机架上，用于使得第一工件或第二工件逐一输出；

柔性振动组件，设于所述机架上、且对应所述工件振动盘的输出端设置，所述柔性振动组件用于将所述第一工件或所述第二工件进行振动翻转，以使得所述第一工件可翻转至所述第一预设状态或所述第二工件可翻转至所述第二预设状态；

工件移载组件，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的所述第一工件和所述第二工件依次移送至所述中转机构上。

可选地，所述中转机构包括两套中转组件，两套所述中转组件分别对应所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构设置，各套所述中转组件包括：

中转台，呈活动设于所述机架上、且具有在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程或所述第二工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程，所述中转台上设有定位部，所述定位部适于与第一工件或第二工件相定位配合；