[发明专利]工件组装系统及组装方法

权利要求书

1.一种工件组装系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括产品上料工位、第一工件上料工位、第二工件上料工位、中转工位及组装工位；

产品传送机构，设于所述机架上，所述产品传送机构用于将待组装产品自所述产品上料工位传送至所述组装工位处；

第一工件上料机构，设于所述机架上、用于将第一工件呈第一预设状态移送至所述第一工件上料工位处；

第二工件上料机构，设于所述机架上、用于将第二工件呈第二预设状态移送至所述第二工件上料工位处；

中转机构，设于所述机架上，用于将所述第一工件自所述第一工件上料工位处移送至所述中转工位处、以及用于将第二工件自所述第二工件上料工位处移送至所述中转工位处；所述中转机构包括两套中转组件，两套所述中转组件分别对应所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构设置，各套所述中转组件包括中转台、刮料结构和中转驱动结构，所述中转台呈活动设于所述机架上、且具有在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程或所述第二工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程，所述中转台上设有定位部，所述定位部适于与第一工件或第二工件相定位配合；所述刮料结构设于所述机架上，在所述中转台自所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位移动时，所述中转台可移动至与所述刮料结构相接触，在所述刮料结构的作用下以将所述中转台上未处于所述定位部内的第一工件或第二工件刮除；所述中转驱动结构与所述中转台相连接，用于驱动所述中转台在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间往复移动，或用于驱动所述中转台在所述第二工件上料工位和所述中转工位之间往复移动；

工件组装机构，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于所述组装工位处的待组装产品上。

2.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述产品上料工位和所述组装工位沿所述机架的横向布设，所述第一工件上料工位和所述第二工件上料工位沿所述机架的横向呈并排设置，其中，所述第一工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设，所述第二工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设。

3.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构的结构一致，其中，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构均包括：

工件振动盘，设于所述机架上，用于使得第一工件或第二工件逐一输出；

柔性振动组件，设于所述机架上、且对应所述工件振动盘的输出端设置，所述柔性振动组件用于将所述第一工件或所述第二工件进行振动翻转，以使得所述第一工件可翻转至所述第一预设状态或所述第二工件可翻转至所述第二预设状态；

工件移载组件，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的所述第一工件和所述第二工件依次移送至所述中转机构上。

4.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述中转台包括中转板，所述定位部包括设于所述中转板上的多个定位凹槽，多个所述定位凹槽的直径呈差异设置；和/或，

所述中转板上设有废料槽，在沿所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位的方向上，所述废料槽位于所述定位部的后方。

5.如权利要求4所述的工件组装系统，其特征在于，每一套所述中转组件包括两个所述中转台，且两个所述中转台的移动方向呈相反设置。

6.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述中转台具有沿所述机架的纵向的往复活动行程，两个所述中转台沿所述机架呈平行间隔设置；所述刮料结构包括刮料架、以及设于所述刮料架上的刮料板，所述刮料架沿所述机架的横向延伸设置、且位于所述中转台的移动路线的上方，在所述中转台移动至所述刮料架的下方时，所述刮料板可与所述中转台相接触。