[发明专利]一种获取物体轮廓信息的数据处理系统

说明书

本发明提供了一种获取物体轮廓信息的数据处理系统，包括物体轮廓信息采集装置、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述物体轮廓信息采集装置包括移动平台组、m个目标发射端、目标透镜组和目标接收端，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：当移动平台组包括主移动平台和副移动平台时，获取待检测物体，待检测物体放置于副移动平台，所述副移动平台与预设水平面平行且与预设水平面通过介质进行连接，获取目标发射端对应的初始高度，获取目标高度，获取目标高度对应的光斑图像列表，根据目标高度和光斑图像点，获取待检测物体对应的轮廓信息，上述，激光光束能够纵向移动照射物体，从而获取物体轮廓信息，节约了使用空间。

技术领域

本发明涉及光学测量技术领域，特别是涉及一种获取物体轮廓信息的数据处理系统。

背景技术

随着科技的不断发展，利用激光感测物体成为主流手段，激光经过一系列处理照射到物体上，经过物体的发射被接收端接收，经过光电转换和信息处理后获取探测物体的相关信息 例如物体的方位、形状和轮廓等，当前，基于设置相关装置利用激光感测和三角测距原理获取物体的轮廓信息成为热门研究方向，有效设置装置能够提高获取物体的轮廓信息的准确度。

已知一种现有技术中，获取物体轮廓信息的方法为：发射端发射激光，激光通过透镜形成光束照射到物体上，通过设置摆镜使光束能够覆盖到物体的表面，照射到物体上的光束经过反射照射到接收端上，从而获取物体的轮廓信息。

以上所述获取物体轮廓信息的方法存在的问题：在获取物体轮廓信息时，激光光束横向移动照射物体，增加了使用空间。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种获取物体轮廓信息的数据处理系统，包括物体轮廓信息采集装置、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，物体轮廓信息采集装置包括移动平台组、m个目标发射端、目标透镜组和目标接收端，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

S100，当移动平台组包括主移动平台和副移动平台时，获取待检测物体，其中，所述待检测物体放置于副移动平台，所述副移动平台与预设水平面平行且与预设水平面通过介质进行连接。

S200，获取目标发射端对应的初始高度H₀，其中，H₀为以预设水平面为基准目标发射端与预设水平面之间的初始距离，所述目标发射端等间距布局在以主移动平台中心轴所在直线上的点为原点的主移动平台对应的圆环上，所述目标发射端所在平面与预设水平面平行，所述主移动平台呈圆柱状且所述主移动平台的中心轴与待检测物体的中心轴一致。

S300，根据H₀，获取目标发射端对应的目标高度列表H={H₁，H₂，……，H_i，……，H_n}，H_i为第i个目标高度，i=1，2，……，n，n为目标高度的数量，H_i符合如下条件：

H_i=H₁-（i-1）×ΔH，其中，H₁=H₀，ΔH为预设的第一高度差。

S400，根据H，获取H对应的光斑图像列表Q={Q₁，Q₂，……，Q_i，……，Q_n}，Q_i为H_i对应的光斑图像，其中，所述光斑图像包括第一坐标轴、第二坐标轴和光斑图像点，所述光斑图像为目标发射端发射的激光光束照射到目标位置点后反射到目标透镜组的目标点，通过目标透镜组的目标点后在所述目标接收端呈现的图像，所述目标位置点为目标发射端发射的激光光束基于目标发射端对应的目标高度照射在待检测物体表面的位置点，所述目标透镜组的中心点在主移动平台的中心轴上。