[发明专利]一种获取物体轮廓信息的数据处理系统

权利要求书

1.一种获取物体轮廓信息的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括物体轮廓信息采集装置、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述物体轮廓信息采集装置包括移动平台组、m个目标发射端、目标透镜组和目标接收端，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

S100，当移动平台组包括主移动平台和副移动平台时，获取待检测物体，其中，所述待检测物体放置于副移动平台，所述副移动平台与预设水平面平行且与预设水平面通过介质进行连接；

S200，获取目标发射端对应的初始高度H₀，其中，H₀为以预设水平面为基准目标发射端与预设水平面之间的初始距离，所述目标发射端等间距布局在以主移动平台中心轴所在直线上的点为原点的主移动平台对应的圆环上，所述目标发射端所在平面与预设水平面平行，所述主移动平台呈圆柱状且所述主移动平台的中心轴与待检测物体的中心轴一致；

S300，根据H₀，获取目标发射端对应的目标高度列表H={H₁，H₂，……，H_i，……，H_n}，H_i为第i个目标高度，i=1，2，……，n，n为目标高度的数量，H_i符合如下条件：

H_i=H₁-（i-1）×ΔH，其中，H₁=H₀，ΔH为预设的第一高度差；

S400，根据H，获取H对应的光斑图像列表Q={Q₁，Q₂，……，Q_i，……，Q_n}，Q_i为H_i对应的光斑图像，其中，所述光斑图像包括第一坐标轴、第二坐标轴和光斑图像点，所述光斑图像为目标发射端发射的激光光束照射到目标位置点后反射到目标透镜组的目标点，通过目标透镜组的目标点后在所述目标接收端呈现的图像，所述目标位置点为目标发射端发射的激光光束基于目标发射端对应的目标高度照射在待检测物体表面的位置点，所述目标透镜组的中心点在主移动平台的中心轴上，其中，在S400中通过如下步骤获取光斑图像点：

S401，获取目标发射端对应的初始角度θ⁰，θ⁰为目标发射端发射的激光光束与垂直于预设水平面的平面之间的夹角；

S403，获取目标发射端对应的关键角度列表β={β₁，β₂，……，β_j，……，β_m}，β_j为第j个目标发射端对应的关键角度，j=1，2，……，m，其中，所述关键角度为由目标发射端所在圆环的中心点及从目标发射端所在圆环的中心点出发向目标发射端延伸的射线与向目标发射端所在圆环的最右侧一点延伸的射线构成的夹角的角度；

S405，根据H_i和β，获取Q_i对应的光斑图像点列表GQ_i={GQ_i1，GQ_i2，……，GQ_ij，……，GQ_im}，GQ_ij=（GQ¹_ij，GQ²_ij），GQ¹_ij为Q_i对应的第j个光斑图像点对应的第一坐标轴的位置信息，GQ²_ij为Q_i对应的第j个光斑图像点对应的第二坐标轴的位置信息，其中，GQ¹_ij和GQ²_ij符合如下条件：

GQ¹_ij=（i-1）×ΔH×tanθ⁰×cosβ_j；

GQ²_ij=（i-1）×ΔH×tanθ⁰×sinβ_j；

S500，根据H和Q，获取待检测物体对应的轮廓信息集T={T₁，T₂，……，T_i，……，T_n}，T_i={T_i1，T_i2，……，T_ij，……，T_im}，T_ij=（GQ¹_ij+ΔX_ij，GQ²_ij+ΔY_ij，ΔZ_ij），其中，T_ij为待检测物体对应的Q_i中的第j个轮廓信息，m为Q_i中轮廓信息的数量，ΔX_ij为第一轮廓点位置信息，ΔY_ij为第二轮廓点位置信息，ΔZ_ij为第三轮廓点位置信息。