[发明专利]一种输入轴AOI检测系统

说明书

本发明涉及电动汽车领域，公开了一种输入轴AOI检测系统，包括从前往后依次排列的上料区域、检测区域和下料区域，所述上料区域包括上料仓、上料机械手和空框收集区；所述检测区域包括内孔深度检测区、长度检测区、内孔直径检测区、底部外缘直径检测区、扁方长度检测区、相位角检测区和顶部外缘直径检测区；所述下料区域包括合格品收集仓、不合格品收集仓、下料分选机械手和满框回收区。本发明公开的输入轴AOI检测系统能够自动进行针对汽车输入轴零件的尺寸检测和外观检测，并提高检测效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种输入轴AOI检测系统。

背景技术

汽车输入轴是指连接发动机和变速器的轴，它将发动机的动力传递到变速器，并允许驾驶员通过换挡杆控制车辆的速度和转速。

输入轴作为汽车转向系统中重要的装配零件，涉及的关键装配尺寸较多，导致需要进行出厂全检的尺寸较多，现有技术中，通常以人工通过带表量仪针对检测部位进行测量，人工检测效率低，且误判率高，检测成本高。

发明内容

本发明针对现有技术中对汽车输入轴进行尺寸检测时存在的检测效率低、误判率高的问题，设计了一种输入轴AOI检测系统，目的是使用本自动化全检系统代替人工检查，提高检查效率和检查准确性，降低检测成本。

本申请采取的技术方案为：一种输入轴AOI检测系统，包括从前往后依次排列的上料区域、检测区域和下料区域，所述上料区域包括上料仓、上料机械手和空框收集区；所述检测区域包括内孔深度检测区、长度检测区、内孔直径检测区、底部外缘直径检测区、扁方宽度检测区、相位角检测区和顶部外缘直径检测区；所述下料区域包括合格品收集仓、不合格品收集仓、下料分选机械手和满框回收区。

作为优选，所述内孔深度检测区设有深度千分表，用于检测输入轴内孔装配深度尺寸。

作为优选，所述长度检测区设有高度千分表，用于对输入轴的总长度进行测量。

作为优选，所述内孔直径检测区设有第一顶部内径规、第二顶部内径规、第一底部内径规和第二底部内径规。

作为优选，所述第一顶部内径规和第二顶部内径规用于检测输入轴顶部内孔的直径，所述第一底部内径规和第二底部内径规用于检测输入轴底部内孔的直径。

作为优选，所述底部外缘直径检测区设有第一水平CCD，用于测量输入轴底部外边缘的直径。

作为优选，所述扁方宽度检测区设有第二垂直CCD，用于测量输入轴端部的扁方宽度。

作为优选，所述相位角检测区包括第三上轴CCD和第四下轴CCD，用于测量输入轴四齿与扁方的夹角。

作为优选，所述顶部外缘直径检测区设有第五水平CCD，用于测量输入轴顶部外边缘的直径。

作为优选，所述内孔深度检测区、长度检测区、内孔直径检测区、外部直径检测区、扁方长度检测区和相位角检测区测量得到的数据利用运动控制卡进行存储。

相比于现有技术，本系统具有以下有益效果：

(1)整套检测系统采取全自动化检测，检测效率高，适合批量检测大批相同工件。

(2)整套检测系统设有内孔深度检测区、长度检测区、内孔直径检测区、外部直径检测区、扁方长度检测区和相位角检测区，可针对输入轴的各项尺寸进行全方位检测，检测仔细，检测结果可靠性高。

(3)整套检测系统具备对零件的检测数据进行分析与储存的功能，根据持续的零件检测情况，经过计算可以反映零件各尺寸的过程能力与质量水平。

附图说明

图1是本实施例检测系统的示意图。

图2是本实施例输入轴的示意图。