[发明专利]一种输入轴AOI检测系统

权利要求书

1.一种输入轴AOI检测系统，其特征在于，包括从前往后依次排列的上料区域、检测区域和下料区域，所述上料区域包括上料仓、上料机械手和空框收集区；所述检测区域包括内孔深度检测区、长度检测区、内孔直径检测区、底部外缘直径检测区、扁方宽度检测区、相位角检测区和顶部外缘直径检测区；所述下料区域包括合格品收集仓、不合格品收集仓、下料分选机械手和满框回收区。

2.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述内孔深度检测区设有深度千分尺，用于检测输入轴用于装配的孔深度。

3.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述长度检测区设有高度千分表，用于对输入轴的总长度进行测量。

4.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述内孔直径检测区设有第一顶部内径规、第二顶部内径规、第一底部内径规和第二底部内径规。

5.根据权利要求4所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述第一顶部内径规和第二顶部内径规用于检测输入轴顶部内孔的直径，所述第一底部内径规和第二底部内径规用于检测输入轴底部内孔的直径。

6.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述底部外缘直径检测区设有第一水平CCD，用于测量输入轴底部外边缘的直径。

7.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述扁方宽度检测区设有第二垂直CCD，用于测量输入轴端部的扁方宽度。

8.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述相位角检测区包括第三上轴CCD和第四下轴CCD，用于测量输入轴四齿与扁方的夹角。

9.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述顶部外缘直径检测区设有第五水平CCD，用于测量输入轴顶部外边缘的直径。

10.根据权利要求1所述的输入轴AOI检测系统，其特征在于，所述内孔深度检测区、长度检测区、内孔直径检测区、底部外缘直径检测区、扁方宽度检测区、相位角检测区和顶部外缘直径检测区测量得到的数据利用运动控制卡进行存储。