[发明专利]一种变速器中间轴制动器的控制方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种变速器中间轴制动器的控制方法、车辆及存储介质。方法包括开启中间轴制动器；获取制动开始时刻目标转速差估计值、第一制动器基础特性参数数组；获取稳定制动需求转速差数组、理论稳定制动需求时间数组和理论总需求制动时间；确定不同升档类型下的总需求制动目标时间；获取总需求制动目标时间和理论总需求制动时间差值，选取差值最小时对应的理论总需求制动时间，根据理论总需求制动时间确定中间轴制动器的进气阀实际开阀时间。对中间轴制动的进气阀实际开阀时间进行确认，能够保证对中间轴制动器的精确控制，提高换挡过程平顺性和速度。

技术领域

本发明涉及自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种变速器中间轴制动器的控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

现有的AMT自动变速器是在MT手动变速器基础上加装各种传感器、变速器控制单元、电控选换挡执行机构和离合器执行机构发展而来的，其相对于其他自动变速器方案具有成本低传动效率高的优点。自动变速器升挡过程会使用制动器对中间轴进行制动从而令目标挡位齿轮转速迅速与主轴同步，缩短换挡等待时间。

随着AMT变速器的普及，驾驶员对车辆的舒适性要求也在逐步提高，这就导致换挡过程中对中间轴制动器控制的要求日益提高。中间轴制动器的控制主要是通过获取当前目标挡位齿轮转速和变速器主轴转速差值，结合当前行驶工况，判断给出制动器开阀时间和开始排气时机，如果开阀时间和开始排气时机控制不准确，可能会导致制动能力不足，目标齿轮转速下降慢，导致换挡时间长，或可能会导致过制动，目标齿轮转速下降过快，导致换挡冲击和换挡噪声，严重影响驾驶舒适性。

发明内容

本发明提供了一种变速器中间轴制动器的控制方法、车辆及存储介质，提升对中间轴制动器的精确控制，保证换挡过程平顺性和速度。

根据本发明的一方面，提供了一种变速器中间轴制动器的控制方法，其特征在于，包括：

开启中间轴制动器；

获取制动开始时刻目标转速差估计值；

获取第一制动器基础特性参数数组；

根据制动开始时刻目标转速差估计值和所述第一制动器基础特性参数数组获取稳定制动需求转速差数组；

根据所述稳定制动需求转速差数组和所述第一制动器基础特性参数数组获取理论稳定制动需求时间数组；

根据所述第一制动器基础特性参数数组和所述理论稳定制动需求时间数组获取理论总需求制动时间；

确定不同升档类型下的总需求制动目标时间；

获取所述总需求制动目标时间和所述理论总需求制动时间差值，选取差值最小时对应的理论总需求制动时间，根据所述理论总需求制动时间确定所述中间轴制动器的进气阀实际开阀时间。

可选的，获取制动开始时刻目标转速差估计值包括：

获取目标档位下目标中间轴转速；

获取当前档位下制动开始时刻中间轴转速；

根据所述目标档位下目标中间轴转速和所述当前档位下制动开始时刻中间轴转速度确定制动开始时刻目标转速差估计值。

可选的，获取第一制动器基础特性参数数组包括：

获取当前变速器阀块的主气腔气压和当前变速器油温；

获取设定进气阀开阀时间数组；

根据所述设定进气阀开阀时间数组确定所述当前变速器阀块的主气腔气压和所述当前变速器油温下的第一制动器基础特性参数数组。

可选的，根据制动开始时刻目标转速差估计值和所述第一制动器基础特性参数数组获取稳定制动需求转速差数组包括：