[发明专利]一种变速器中间轴制动器的控制方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种变速器中间轴制动器的控制方法，其特征在于，包括：

开启中间轴制动器；

获取制动开始时刻目标转速差估计值；

获取第一制动器基础特性参数数组；

根据制动开始时刻目标转速差估计值和所述第一制动器基础特性参数数组获取稳定制动需求转速差数组；

根据所述稳定制动需求转速差数组和所述第一制动器基础特性参数数组获取理论稳定制动需求时间数组；

根据所述第一制动器基础特性参数数组和所述理论稳定制动需求时间数组获取理论总需求制动时间；

确定不同升档类型下的总需求制动目标时间；

获取所述总需求制动目标时间和所述理论总需求制动时间差值，选取差值最小时对应的理论总需求制动时间，根据所述理论总需求制动时间确定所述中间轴制动器的进气阀实际开阀时间。

2.根据权利要求1所述的变速器中间轴制动器的控制方法，其特征在于，获取制动开始时刻目标转速差估计值包括：

获取目标档位下目标中间轴转速；

获取当前档位下制动开始时刻中间轴转速；

根据所述目标档位下目标中间轴转速和所述当前档位下制动开始时刻中间轴转速度确定制动开始时刻目标转速差估计值。

3.根据权利要求1所述的变速器中间轴制动器的控制方法，其特征在于，获取第一制动器基础特性参数数组包括：

获取当前变速器阀块的主气腔气压和当前变速器油温；

获取设定进气阀开阀时间数组；

根据所述设定进气阀开阀时间数组确定所述当前变速器阀块的主气腔气压和所述当前变速器油温下的第一制动器基础特性参数数组。

4.根据权利要求1所述的变速器中间轴制动器的控制方法，其特征在于，根据制动开始时刻目标转速差估计值和所述第一制动器基础特性参数数组获取稳定制动需求转速差数组包括：

根据所述第一制动器基础特性参数数组获取开阀时间对应的气压值数组、建扭时间数组和卸扭时间数组；

根据所述气压值数据获取中间轴最大降速斜率数组；

根据所述中间轴最大降速斜率数组和所述建扭时间数组获取建扭过程中间降速数组；

根据所述中间轴最大降速斜率数组和所述卸扭时间数组确定卸扭过程中间降速数组；

获取中间轴转速差、建扭响应区间自由下降转速差和卸扭响应区间自由下降转速差；

根据所述制动开始时刻目标转速差估计值、所述中间轴转速差、所述建扭过程中间降速数组、所述卸扭过程中间降速数组、所述建扭响应区间自由下降转速差和所述卸扭响应区间自由下降转速差获取稳定制动需求转速差数组。

5.根据权利要求4所述的变速器中间轴制动器的控制方法，其特征在于，根据所述稳定制动需求转速差数组和所述第一制动器基础特性参数数组获取理论稳定制动需求时间数组，包括：

根据所述中间轴最大降速斜率数组和所述稳定制动需求转速差数组获取理论总需求制动时间数组。

6.根据权利要求1所述的变速器中间轴制动器的控制方法，其特征在于，根据所述第一制动器基础特性参数数组和所述理论稳定制动需求时间数组获取理论总需求制动时间包括：

根据所述第一制动器基础特性参数数组获取建扭时间、卸扭时间和卸扭响应时间；

根据所述建扭时间、所述卸扭时间、所述卸扭响应时间和所述理论稳定制动需求时间数组获取理论总需求制动时间。