[发明专利]基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法及系统

说明书

本申请公开了一种基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法及系统，其接收智能终端中的停车指令，根据停车指令启动地磁信息采集设备，获取用户停车所在车库的车库结构模型，将车库结构模型按照建筑种类执行拆分，得到多个设施结构模型，其中每个设施结构模型对应车库的每个实际设施，利用地磁信息采集设备采集每个实际设施及用户车辆的多维磁场值，得到对应的设施磁场值和车辆磁场值，当每个设施结构模型及用户车辆的多维磁场值采集成功时，根据设施结构模型获取每个实际设施和用户车辆的地理位置，得到设施位置值和车辆位置值，将设施磁场值、车辆磁场值、设施位置值和车辆位置值上传至智能终端，完成车辆停车。这样，可以提高车辆定位的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆定位技术领域，且更为具体地，涉及一种基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法及系统。

背景技术

车辆定位可高效确定车辆位置，减少用户寻找车辆的时间。目前常用的车辆定位方法主要有两种：1、基于路线指引类的提示牌或电子显示屏寻找车辆。2、借助蓝牙、wifi热点等辅助设备确定车辆位置。

上述两种方法虽然均可实现车辆定位，但在复杂的大型建筑物，如商业综合体、展览区、会展中心等，提示牌或电子显示屏数量多，极其容易造成用户迷失，而蓝牙信号或wifi热点会存在信号衰减问题，因此定位精确度较低，使用场景受限。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法及系统，其主要目的在于提高车辆定位的准确性。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法，其包括：

接收用户在智能终端中输入的停车指令，根据所述停车指令启动地磁信息采集设备；

获取用户停车所在车库的车库结构模型，将所述车库结构模型按照建筑种类执行拆分，得到多个设施结构模型，其中每个设施结构模型对应车库的每个实际设施；

利用所述地磁信息采集设备采集每个实际设施及用户车辆的多维磁场值，得到对应的设施磁场值和车辆磁场值；

当每个设施结构模型及用户车辆的多维磁场值采集成功时，根据所述设施结构模型，获取每个实际设施和用户车辆的地理位置，得到设施位置值和车辆位置值；

将设施磁场值、车辆磁场值、设施位置值和车辆位置值上传至智能终端，完成车辆停车。

在上述基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法中，所述地磁信息采集设备由多个磁场测量点和磁场接收器组成，其中磁场接收器用于收集每个磁场测量点回传的磁场信息，且每个磁场测量点预先分布在车库的多个位置，每个磁场测量点均包括多个磁偶极子。

在上述基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法中，所述实际设施包括车库道路、水泥柱、消防栓、指示牌、灯具、管道。

在上述基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法中，所述设施磁场值的采集方法包括：

确定与实际设施对应的磁场测量点，并获取该磁场测量点的多个磁偶极子；

依次获取该磁场测量点的每个磁偶极子所产生的磁场强度值，其中磁场强度值由X轴、Y轴及Z轴的磁场强度值组成；

根据预设的设施磁场值计算公式及每个磁场强度值，计算得到该实际设施的设施磁场值。

在上述基于磁场辅助信息下的车辆自动定位方法中，所述根据预设的设施磁场值计算公式及每个磁场强度值，计算得到该实际设施的设施磁场值，包括：

采用如下设施磁场值计算公式，计算得到设施磁场值：