[发明专利]汽车电动尾门控制方法及装置

说明书

本发明公开了汽车电动尾门控制方法及装置，涉及汽车尾门技术领域。本发明接收到电动尾门的开启指令后，获取电动尾门的锁止状态，若电动尾门的锁止状态为全锁状态，则解锁电动尾门并控制电动尾门的电撑杆在解锁电动尾门后拉住电动尾门，电动尾门不会快速弹起，从而降低了电动尾门全锁状态下开启时产生的冲击噪音。

技术领域

本发明涉及汽车尾门技术领域，尤其涉及汽车电动尾门控制方法及装置。

背景技术

汽车电动尾门处于全锁状态时，由于密封的需要，电动尾门与密封结构紧密接触，两者之间具有较大的相互作用力。全锁状态开启电动尾门时，解锁瞬间密封结构的反向作用力会迅速推开电动尾门，电动尾门快速弹起会产生很大的冲击噪音，降低了用户体验。因此，为了提高用户体验，如何降低电动尾门全锁状态下开启时产生的冲击噪音成为本领域需待解决的问题。

发明内容

本发明通过提供汽车电动尾门控制方法及装置，解决了如何降低电动尾门全锁状态下开启时产生的冲击噪音的技术问题。

一方面，本发明提供如下技术方案：

一种汽车电动尾门控制方法，包括：

接收到电动尾门的开启指令后，获取所述电动尾门的锁止状态；

若所述锁止状态为全锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电动尾门的电撑杆在解锁所述电动尾门后拉住所述电动尾门；

第一预设时长后，控制所述电撑杆推开所述电动尾门。

优选的，所述若所述锁止状态为全锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电动尾门的电撑杆在解锁所述电动尾门后拉住所述电动尾门之后、所述第一预设时长后，控制所述电撑杆推开所述电动尾门之前，还包括：

第二预设时长后，停止对所述电撑杆的电机施加电流。

优选的，汽车电动尾门控制方法还包括：

接收到所述电动尾门的关闭指令后，获取所述电动尾门的开度；

若所述电动尾门的开度低于预设的开度阈值，则增大所述电动尾门的开度至所述开度阈值以上；

减小所述电动尾门的开度至零，并在所述电动尾门的开度由所述开度阈值减小至零的过程中，控制所述电动尾门加速至标定速度。

优选的，所述接收到电动尾门的开启指令后，获取所述电动尾门的锁止状态之后，还包括：

若所述锁止状态为半锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电撑杆推开所述电动尾门。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种汽车电动尾门控制装置，包括：

获取模块，用于接收到电动尾门的开启指令后，获取所述电动尾门的锁止状态；

控制模块，用于若所述锁止状态为全锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电动尾门的电撑杆在解锁所述电动尾门后拉住所述电动尾门；

所述控制模块，还用于第一预设时长后，控制所述电撑杆推开所述电动尾门。

优选的，所述控制模块，还用于：

第二预设时长后，停止对所述电撑杆的电机施加电流。

优选的，所述获取模块，还用于接收到所述电动尾门的关闭指令后，获取所述电动尾门的开度；

所述控制模块，还用于若所述电动尾门的开度低于预设的开度阈值，则增大所述电动尾门的开度至所述开度阈值以上；

所述控制模块，还用于减小所述电动尾门的开度至零，并在所述电动尾门的开度由所述开度阈值减小至零的过程中，控制所述电动尾门加速至标定速度。