[发明专利]汽车电动尾门控制方法及装置

权利要求书

1.一种汽车电动尾门控制方法，其特征在于，包括：

接收到电动尾门的开启指令后，获取所述电动尾门的锁止状态；

若所述锁止状态为全锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电动尾门的电撑杆在解锁所述电动尾门后拉住所述电动尾门；

第一预设时长后，控制所述电撑杆推开所述电动尾门。

2.如权利要求1所述的汽车电动尾门控制方法，其特征在于，所述若所述锁止状态为全锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电动尾门的电撑杆在解锁所述电动尾门后拉住所述电动尾门之后、所述第一预设时长后，控制所述电撑杆推开所述电动尾门之前，还包括：

第二预设时长后，停止对所述电撑杆的电机施加电流。

3.如权利要求1所述的汽车电动尾门控制方法，其特征在于，还包括：

接收到所述电动尾门的关闭指令后，获取所述电动尾门的开度；

若所述电动尾门的开度低于预设的开度阈值，则增大所述电动尾门的开度至所述开度阈值以上；

减小所述电动尾门的开度至零，并在所述电动尾门的开度由所述开度阈值减小至零的过程中，控制所述电动尾门加速至标定速度。

4.如权利要求1所述的汽车电动尾门控制方法，其特征在于，所述接收到电动尾门的开启指令后，获取所述电动尾门的锁止状态之后，还包括：

若所述锁止状态为半锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电撑杆推开所述电动尾门。

5.一种汽车电动尾门控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收到电动尾门的开启指令后，获取所述电动尾门的锁止状态；

控制模块，用于若所述锁止状态为全锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电动尾门的电撑杆在解锁所述电动尾门后拉住所述电动尾门；

所述控制模块，还用于第一预设时长后，控制所述电撑杆推开所述电动尾门。

6.如权利要求5所述的汽车电动尾门控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

第二预设时长后，停止对所述电撑杆的电机施加电流。

7.如权利要求5所述的汽车电动尾门控制装置，其特征在于，所述获取模块，还用于接收到所述电动尾门的关闭指令后，获取所述电动尾门的开度；

所述控制模块，还用于若所述电动尾门的开度低于预设的开度阈值，则增大所述电动尾门的开度至所述开度阈值以上；

所述控制模块，还用于减小所述电动尾门的开度至零，并在所述电动尾门的开度由所述开度阈值减小至零的过程中，控制所述电动尾门加速至标定速度。

8.如权利要求5所述的汽车电动尾门控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

若所述锁止状态为半锁状态，则解锁所述电动尾门并控制所述电撑杆推开所述电动尾门。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的汽车电动尾门控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的汽车电动尾门控制方法。