[发明专利]一种无人驾驶配送车

说明书

本申请提供一种无人驾驶配送车，无人驾驶配送车包括：车体、升降机构、行走机构和货箱；升降机构和货箱均安装于车体，行走机构与升降机构连接，升降机构驱动行走机构沿车体的高度方向移动，以使车体及货箱相对于行走机构升降；货箱包括底板和储物框，底板位于货箱的底部，储物框支撑在底板上，储物框沿车体的高度方向的两端均为敞口，且储物框与底板可沿车体的水平方向相对移动；其中，底板挡设在储物框的底部，以使货箱承载货物；或者，储物框至少部分伸出在底板之外，以使货物从储物框的底部脱出。本申请的无人驾驶配送车，自动化程度高，可实现自主卸货，能够提升货物的配送效率。

技术领域

本申请涉及物流配送装备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶配送车。

背景技术

随着快递、外卖等配送运输行业的快速发展，配送的订单量越来越大，配送从业人员的短缺问题越来越严重，使用无人配送车是未来物流配送的主要发展方向。

目前，无人驾驶技术也开始逐渐应用到配送车领域。现有的无人配送车主要承担运输的角色，配送车在出发前需要人来进行投货，到达配送点后，也必须要有人来取货，整趟服务链路被切分成投货、配送、取货三个阶段。也就是说，配送车只能单独完成自动化配送的部分，其他部分仍需要人工配合。

然而，现有的无人配送车，自动化程度较低，影响货物的配送效率。

发明内容

本申请提供一种无人驾驶配送车，自动化程度高，可实现自主卸货，能够提升货物的配送效率。

本申请提供一种无人驾驶配送车，包括：车体、升降机构、行走机构和货箱；

升降机构和货箱均安装于车体，行走机构与升降机构连接，升降机构驱动行走机构沿车体的高度方向移动，以使车体及货箱相对于行走机构升降；

货箱包括底板和储物框，底板位于货箱的底部，储物框支撑在底板上，储物框沿车体的高度方向的两端均为敞口，且储物框与底板可沿车体的水平方向相对移动；其中，底板挡设在储物框的底部，以使货箱承载货物；或者，储物框至少部分伸出在底板之外，以使货物从储物框的底部脱出。

本申请提供的无人驾驶配送车，通过将车体上安装的货箱进行自动化设计，在货箱内设置储物框，储物框支撑在货箱的底板上，且储物框沿车体的高度方向上的两端均设计为敞口，并使储物框和底板之间可沿车体的水平方向相对移动。这样，在配送过程中，底板挡设在储物框的底部，储物框内的货物可支撑在底板上；当无人驾驶配送车到达配送点后，储物框相对底板移动至储物框至少部分伸出在底板之外，以使储物框内的货物从储物框底端的敞口脱出，实现无人驾驶配送车自主卸货。如此，提高了无人驾驶配送车的自动化程度，提升了无人驾驶配送车的配送效率。

在一种可能的实施方式中，货箱还包括推动机构，储物框与底板中的一者与推动机构连接，推动机构推动储物框与底板中的一者沿车体的水平方向移动。

通过设置推动机构与储物框和底板中需要移动的一者连接，推动机构推动储物框或底板沿车体的水平方向移动，实现储物框与底板的相对运动，进而，实现货箱的自主卸货。

在一种可能的实施方式中，推动机构与储物框连接，货箱的底部开设有出货口，推动机构推动储物框在底板和出货口之间移动。

通过在货箱的底部开设出货口，底板位于出货口的周侧，在推动机构的驱动作用下，储物框在底板和出货口之间移动，以实现货箱承载货物和自主卸货的功能。

在一种可能的实施方式中，出货口设置在货箱的底部的中间部位，底板围成出货口，出货口的至少相对两侧设置有储物框。

通过将出货口设置在货箱的底部的中间部位，底板围设在出货口的周侧，便于在出货口的至少相对两侧的板体上支撑储物框，能够充分利用货箱内的空间设置储物框，有助于提升货箱的承载量，并且，储物框的布置位置更合理，货箱的重量分布更均衡。