[发明专利]一种无人驾驶配送车

权利要求书

1.一种无人驾驶配送车，其特征在于，包括：车体、升降机构、行走机构和货箱；

所述升降机构和所述货箱均安装于所述车体，所述行走机构与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述行走机构沿所述车体的高度方向移动，以使所述车体及所述货箱相对于所述行走机构升降；

所述货箱包括底板和储物框，所述底板位于所述货箱的底部，所述储物框支撑在所述底板上，所述储物框沿所述车体的高度方向的两端均为敞口，且所述储物框与所述底板可沿所述车体的水平方向相对移动；其中，所述底板挡设在所述储物框的底部，以使所述货箱承载货物；或者，所述储物框至少部分伸出在所述底板之外，以使货物从所述储物框的底部脱出。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述货箱还包括推动机构，所述储物框与所述底板中的一者与所述推动机构连接，所述推动机构推动所述储物框与所述底板中的一者沿所述车体的水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述推动机构与所述储物框连接，所述货箱的底部开设有出货口，所述推动机构推动所述储物框在所述底板和所述出货口之间移动。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述出货口设置在所述货箱的底部的中间部位，所述底板围成所述出货口，所述出货口的至少相对两侧设置有所述储物框。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述出货口沿所述车体的长度方向延长，所述底板位于所述出货口的宽度方向的两侧的板体分别伸出至所述车体的相应两侧，所述出货口的宽度方向的两侧设置有所述储物框。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述出货口的单侧设置有至少一个所述储物框，同侧设置的所述储物框连接有至少一个所述推动机构。

7.根据权利要求2-6任一项所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述货箱还包括侧框，所述底板安装在所述侧框的底部，所述储物框设置在所述侧框围成的区域内；

所述推动机构的一端连接于所述侧框，所述推动机构的另一端连接于所述储物框与所述底板中的一者。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述货箱还包括盖板，所述盖板可开合的盖设在所述侧框的顶部。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述盖板和所述侧框之间连接有可伸缩的支撑杆，所述支撑杆驱动所述盖板移动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述升降机构包括至少两个升降模组，各所述升降模组沿所述车体的长度方向间隔设置，所述升降模组包括两个升降组件，两个所述升降组件分别设置在所述车体的宽度方向的两侧；

所述行走机构包括多个行走组件，各所述行走组件与各所述升降组件连接，所述升降组件驱动所述行走组件移动。

11.根据权利要求10所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述升降组件包括导轨和滑动件，所述导轨沿所述车体的高度方向延伸，所述滑动件沿所述导轨的延伸方向滑动；

其中，每个所述升降模组中，两个所述升降组件的所述滑动件同步移动。

12.根据权利要求10所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述行走组件包括驱动结构、转向架和行走轮，所述驱动结构与所述升降组件连接，所述转向架的顶端与所述驱动结构连接，所述行走轮连接在所述转向架的底端，所述驱动结构驱动所述转向架转动。

13.根据权利要求1-6任一项所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述车体包括车身和底盘，所述车身安装在所述底盘上，所述升降机构安装于所述车身，所述货箱安装在所述底盘上。

14.根据权利要求13所述的无人驾驶配送车，其特征在于，所述底盘上安装有随动轮。