[发明专利]一种AMT摘空挡控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT摘空挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该AMT摘空挡控制方法通过获取摘空挡指令；第一电磁阀执行摘空挡操作；获取滑套的实时位置；基于滑套的实时位置判断理论摘空挡是否成功；若成功，则获取给气缸供给气体的气源的压力；基于气源的压力确定第一步长；第一电磁阀延续开启第一步长；基于滑套的实时位置第一次判断滑套是否位于空挡带；若是，则确定实际摘空挡成功。如此可将气源的压力和第一步长相关，当确认摘空挡后，通过使第一电磁阀延续开启第一步长，能够有效保证滑套移动至空挡带，避免滑套位于区间带而出现空挡位置漂移的情况，并且能够及时关停第一电磁阀，节省能源。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种AMT摘空挡控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆的换挡进程包括清扭、摘挡、调速和挂挡四个阶段，通常情况下，在完全清扭完毕后再进行摘挡，然后两个换挡电磁阀同时撤气气缸驱动滑套运动以进行摘挡，摘空完成后，同时关闭电磁阀。摘空结束后，进行调速动作，调速完成后，进入挂挡阶段，直接进行挂挡动作。然而，两个换挡电磁阀对应的横截面积通常不同，因此在摘空结束后两个换挡电磁阀同时关闭时，可能导致气缸活塞杆位置发生漂移。当位置发生漂移时，判断当前气缸活塞杆的位置不为目标位置，因此需要重新摘空，增加了摘空时间。并且，多次摘空需要换挡电磁阀频繁开关，影响电磁阀的使用寿命。

对此，现有技术中，如申请号为CN202111643664.6的前期专利中提供一种换挡控制方法，该方法通过处理单元判断在清扭过程中扭矩是否低于预设阈值，当扭矩低于预设阈值时，执行摘挡，摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速，然后根据目标挡位位置，在挂挡阶段关闭所述第一换挡电磁阀。由此，第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀不在调速阶段关闭，而是在挂挡阶段再关闭其中的一个以进行挂挡，从而避免因为关闭电磁阀导致气缸活塞杆位置漂移无法挂入需求挡位的情况，减少了挂挡时间，延长了电磁阀的寿命，但是这也同时导致电磁阀在摘空挡过程中持续开启，导致能源浪费，同时，一个电磁阀延时撤气与气压因素相关性大，也会有位置漂移问题的发生。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种AMT摘空挡控制方法、装置、车辆及存储介质，在摘空挡时及时关闭电磁阀，减少能源浪费，并且避免漂移的问题发生。

第一方面，本发明提供一种AMT摘空挡控制方法，AMT包括输入轴、输出轴，与所述输入轴连接的滑套，以及与所述输出轴连接的齿圈，所述输入轴用于与电机连接，所述滑套通过气缸驱动能够与所述齿圈啮合或分离，所述气缸的两个腔室分别通过第一电磁阀和第二电磁阀连接气源，与所述第一电磁阀连通的腔室的截面积以及与所述第二电磁阀连通的腔室的截面积不相等；所述AMT摘空挡控制方法包括：

获取摘空挡指令；

所述第一电磁阀执行摘空挡操作；

获取滑套的实时位置；

基于所述滑套的实时位置判断理论摘空挡是否成功；

若是，则获取给所述气缸供给气体的气源的压力；

基于所述气源的压力确定第一步长；

所述第一电磁阀延续开启所述第一步长；

基于所述滑套的实时位置第一次判断所述滑套是否位于空挡带；

若是，则确定实际摘空挡成功。

作为AMT摘空挡控制方法的优选技术方案，基于所述滑套的实时位置第一次判断所述滑套是否位于空挡带时；

若否，则基于所述滑套的实时位置、所述滑套的实时位置与设定位置的位置差确定第二步长；当所述滑套位于所述设定位置时，所述滑套位于空挡带；

所述第一电磁阀延续开启所述第二步长。