[发明专利]一种AMT摘空挡控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种AMT摘空挡控制方法，AMT包括输入轴、输出轴，与所述输入轴连接的滑套，以及与所述输出轴连接的齿圈，所述输入轴用于与电机连接，所述滑套通过气缸驱动能够与所述齿圈啮合或分离，所述气缸的两个腔室分别通过第一电磁阀和第二电磁阀连接气源，与所述第一电磁阀连通的腔室的截面积以及与所述第二电磁阀连通的腔室的截面积不相等；其特征在于，所述AMT摘空挡控制方法包括：

获取摘空挡指令；

所述第一电磁阀执行摘空挡操作；

获取滑套的实时位置；

基于所述滑套的实时位置判断理论摘空挡是否成功；

若是，则获取给所述气缸供给气体的气源的压力；

基于所述气源的压力确定第一步长；

所述第一电磁阀延续开启所述第一步长；

基于所述滑套的实时位置第一次判断所述滑套是否位于空挡带；

若是，则确定实际摘空挡成功。

2.根据权利要求1所述的AMT摘空挡控制方法，其特征在于，基于所述滑套的实时位置第一次判断所述滑套是否位于空挡带时；

若否，则基于所述滑套的实时位置、所述滑套的实时位置与设定位置的位置差确定第二步长；当所述滑套位于所述设定位置时，所述滑套位于空挡带；

所述第一电磁阀延续开启所述第二步长。

3.根据权利要求2所述的AMT摘空挡控制方法，其特征在于，所述AMT摘空挡控制方法还包括位于所述第一电磁阀延续开启所述第二步长之后的：

基于所述滑套的实时位置第二次判断所述滑套是否位于空挡带；

若是，则确定实际摘空挡成功。

4.根据权利要求3所述的AMT摘空挡控制方法，其特征在于，基于所述滑套的实时位置第二次判断所述滑套是否位于空挡带时；

若否，则基于所述滑套的实时位置确定所述第一电磁阀的第一使能状态以及所述第二电磁阀的第二使能状态；

所述第一电磁阀按照所述第一使能状态进行使能，所述第二电磁阀按照所述第二使能状态进行使能。

5.根据权利要求4所述的AMT摘空挡控制方法，其特征在于，所述AMT摘空挡控制方法还包括位于所述第一电磁阀按照所述第一使能状态进行使能，所述第二电磁阀按照所述第二使能状态进行使能之后的：

基于所述滑套的实时位置第三次判断所述滑套是否位于空挡带；

若是，则确定实际摘空挡成功。

6.根据权利要求5所述的AMT摘空挡控制方法，其特征在于，基于所述滑套的实时位置第三次判断所述滑套是否位于空挡带时；

若否，则故障报警。

7.一种AMT摘空挡控制装置，AMT包括输入轴、输出轴，与所述输入轴连接的滑套，以及与所述输出轴连接的齿圈，所述输入轴用于与电机连接，所述滑套通过气缸驱动能够与所述齿圈啮合或分离，所述气缸的两个腔室分别通过第一电磁阀和第二电磁阀连接气源，与所述第一电磁阀连通的腔室的截面积以及与所述第二电磁阀连通的腔室的截面积不相等；其特征在于，所述AMT摘空挡控制装置包括：

指令获取模块，用于获取摘空挡指令；

摘空挡执行模块，用于时所述第一电磁阀执行摘空挡操作；

位置获取模块，用于获取滑套的实时位置；

第一判断模块，用于基于所述滑套的实时位置判断理论摘空挡是否成功；

压力获取模块，当摘空挡成功时，用于获取给所述气缸供给气体的气源的压力；

第一步长确定模块，用于基于所述气源的压力确定第一步长；

第一步长执行模块，用于使所述第一电磁阀延续开启所述第一步长；

第二判断模块，用于基于所述滑套的实时位置第一次判断所述滑套是否位于空挡带；

摘空挡成功确定模块，当基于所述滑套的实时位置第一次判断所述滑套位于空挡带时，用于确定实际摘空挡成功。