[发明专利]空气悬架系统调节方法、装置及汽车

说明书

本发明涉及一种空气悬架系统调节方法、装置及汽车，空气悬架系统调节方法包括根据预设设计值控制调节组件对空气悬架系统中各个悬架的高度进行调节；获取当前四轮载荷，其中，当前四轮载荷表示汽车的四个车轮的称重载荷；判断当前四轮载荷是否满足预设调节条件；若是，则根据当前四轮载荷控制调节组件对各个悬架的高度进行调节。本发明实施例中，在对各个悬架的高度的调节过程中兼顾了整车姿态和载荷分布，使得调节后的整车姿态和载荷分布都能满足设计要求，以实现整车姿态和载荷分布的均匀，从而实现整车姿态和载荷的性能平衡。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种空气悬架系统调节方法、装置及汽车。

背景技术

汽车的空气悬架是保证汽车行驶平顺性、操纵稳定性等性能的重要装置，空气悬架的核心部件是空气弹簧。目前，空气悬架的调节主要针对的是整车姿态的调节，调节的目的是使左右两侧悬架的高度保持一致，左右两侧悬架的高度的具体值根据设计值确定。

然而，当整车姿态调节好，即左右两侧悬架的高度一致时，由于整车设计载荷分布，左右轮的载荷不一致，会导致左右两侧的空气弹簧的气压不一致，左右两侧的空气弹簧的刚度有差异，从而带来空气悬架性能左右不平衡的问题；当载荷控制左右一致时，空气弹簧的气压一致，会出现整车姿态超出设计值的情况，导致空气悬架在匹配过程中处于一种扭动的状态。综上，空气悬架调节过程中存在整车姿态和载荷不能平衡的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种空气悬架系统调节方法，以解决现有技术中空气悬架调节时存在整车姿态和载荷不能平衡的技术问题；目的之二在于提供一种空气悬架系统调节装置；目的之三在于提供一种汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种空气悬架系统调节方法，包括：

根据预设设计值控制调节组件对空气悬架系统中各个悬架的高度进行调节；

获取当前四轮载荷，其中，所述当前四轮载荷表示汽车的四个车轮的称重载荷；

判断所述当前四轮载荷是否满足预设调节条件；

若是，则根据所述当前四轮载荷控制所述调节组件对各个悬架的高度进行调节。

根据上述技术手段，在根据预设设计值对空气悬架系统中各个悬架的高度进行调节之后，还会根据当前四轮载荷对各个悬架的高度进行调节，也即对各个悬架的高度的调节除了依据预设设计值之外，还依据当前四轮载荷，从而在对各个悬架的高度的调节过程中兼顾了整车姿态和载荷分布，使得调节后的整车姿态和载荷分布都能满足要求，以实现整车姿态和载荷分布的均匀，从而实现整车姿态和载荷的性能平衡，解决了姿态和载荷出现性能不平衡的问题。

进一步，所述根据所述当前四轮载荷控制所述调节组件对各个悬架的高度进行调节的步骤之后，还包括：

获取调节后四轮载荷和调节后悬架高度信息；

判断所述调节后四轮载荷和所述调节后悬架高度信息是否满足预设误差条件；

若是，则输出满足要求验证结果。

根据上述技术手段，在调节完成后，可以根据调节后四轮载荷和调节后悬架高度信息判断是否满足预设误差条件，以验证对空气悬架系统的调节是否满足要求。

进一步，所述当前四轮载荷包括当前左前轮载荷、当前右前轮载荷、当前左后轮载荷和当前右后轮载荷，所述预设调节条件为所述当前左前轮载荷与所述当前右前轮载荷的第一差值绝对值大于或等于第一预设值，且所述当前左后轮载荷与所述当前右后轮载荷的第二差值绝对值大于或等于所述第一预设值；

所述判断所述当前四轮载荷是否满足预设调节条件，包括：