[发明专利]空气悬架系统调节方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种空气悬架系统调节方法，其特征在于，包括：

根据预设设计值控制调节组件对空气悬架系统中各个悬架的高度进行调节；

获取当前四轮载荷，其中，所述当前四轮载荷表示汽车的四个车轮的称重载荷；

判断所述当前四轮载荷是否满足预设调节条件；

若是，则根据所述当前四轮载荷控制所述调节组件对各个悬架的高度进行调节。

2.根据权利要求1所述的空气悬架系统调节方法，其特征在于，所述根据所述当前四轮载荷控制所述调节组件对各个悬架的高度进行调节的步骤之后，还包括：

获取调节后四轮载荷和调节后悬架高度信息；

判断所述调节后四轮载荷和所述调节后悬架高度信息是否满足预设误差条件；

若是，则输出满足要求验证结果。

3.根据权利要求1所述的空气悬架系统调节方法，其特征在于，所述当前四轮载荷包括当前左前轮载荷、当前右前轮载荷、当前左后轮载荷和当前右后轮载荷，所述预设调节条件为所述当前左前轮载荷与所述当前右前轮载荷的第一差值绝对值大于或等于第一预设值，且所述当前左后轮载荷与所述当前右后轮载荷的第二差值绝对值大于或等于所述第一预设值；

所述判断所述当前四轮载荷是否满足预设调节条件，包括：

判断所述当前左前轮载荷与所述当前右前轮载荷的所述第一差值绝对值是否大于或等于所述第一预设值，并判断所述当前左后轮载荷与所述当前右后轮载荷的所述第二差值绝对值是否大于或等于所述第一预设值。

4.根据权利要求3所述的空气悬架系统调节方法，其特征在于，所述调节组件包括充气泵、与所述充气泵相连的储气罐、空气弹簧组件和放气电磁阀组件，所述储气罐与所述空气弹簧组件相连；所述根据所述当前四轮载荷控制所述调节组件对各个悬架的高度进行调节，包括：

根据所述当前四轮载荷确定所述空气弹簧组件的充放气量；

根据所述充放气量控制所述充气泵通过所述储气罐对所述空气弹簧组件进行充气，并控制所述放气电磁阀组件开启，以使所述空气弹簧组件放气。

5.根据权利要求4所述的空气悬架系统调节方法，其特征在于，所述充放气量包括前充放气量和后充放气量，所述前充放气量是根据前充放气参数确定的，所述后充放气量是根据后充放气参数确定的，所述前充放气参数和所述后充放气参数根据如下公式确定：

S1＝|GFL1-GFR1|/2/K，S2＝|GRL1-GRR1|/2/K

其中，S1为所述前充放气参数，S2为所述后充放气参数，K为所述空气弹簧组件的设计静刚度，GFL1为所述当前左前轮载荷，GFR1为所述当前右前轮载荷，GRL1为所述当前左后轮载荷，GRR1所述当前右后轮载荷。

6.根据权利要求5所述的空气悬架系统调节方法，其特征在于，所述空气弹簧组件包括左前空气弹簧、右前空气弹簧、左后空气弹簧和右后空气弹簧；

所述根据所述充放气量控制所述充气泵通过所述储气罐对所述空气弹簧组件进行充气，并控制所述放气电磁阀组件开启，以使所述空气弹簧组件放气，包括：

在所述当前左前轮载荷小于所述当前右前轮载荷，且所述当前右后轮载荷小于所述当前左后轮载荷时，根据所述前充放气量控制所述充气泵通过所述储气罐对所述左前空气弹簧进行充气，并控制所述放气电磁阀组件开启，以使所述右前空气弹簧放气，根据所述后充放气量控制所述充气泵通过所述储气罐对所述右后空气弹簧进行充气，并控制所述放气电磁阀组件开启，以使所述左后空气弹簧放气。