[发明专利]基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车

说明书

本发明公开了一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，包括隧道喷淋养护门架、搭建在隧道喷淋养护门架上的喷淋装置、位于隧道喷淋养护门架底部的差速行走装置和分别位于隧道喷淋养护门架左右侧的控制台、水温调节装置；差速行走装置包括安装在隧道喷淋养护门架底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件；喷淋装置包括焊接在每层边侧工作台边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架、沿喷淋安装架铺设的供水管路、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路的雾化喷头和安装在顶侧工作台上的温湿度测量组件；具有自动化驾驶差速避障、自动喷淋加热、喷淋范围广、实用性高等优点。

技术领域

本发明属于隧道衬砌养护技术领域，具体涉及一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车。

背景技术

目前大型高速公路、高速铁路等施工项目中，隧道施工占比很大，而且周期长，工期紧。但受技术条件等一些限制，关于隧道喷淋养护工作，没有比较成熟和广泛应用的自动化喷淋养护产品，一般情况下，施工人员临时安装水管，人工简易操作对混凝土进行洒水养护，需要固定人员操作，或者布设临时水管于混凝土衬砌台车上，采用人工手持水管，开启水阀，随意对混凝土表面浇水。采用人工养护，养护效率低，水资源浪费严重，难以对隧道全面喷洒，以及无法对喷淋水进行温度调节，养护效果差。

现有隧道喷淋养护台车行走需借助装载机带动前行，而装载机体积大，由于洞内主要设备占用空间，装载机使用存在不便，现有隧道喷淋养护台车行走装置四个轮被装载机带动行驶方向一致，左右侧车轮同速度，导致台车行进方向受限，无法灵活及时拐弯避障，目前隧道喷淋养护台车的工作平台也只局限于顶层平台，导致工作人员的工作范围只局限于隧道顶部范围，工作可操作性空间存在一定局限性，目前也没有针对混凝土温湿度借助喷淋养护进行自动调控的装置。

发明内容

本发明旨在提供一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，单车集驱差速避障，灵活避障，自动调控混凝土温湿度，喷淋养护台车全方位无死角的操作空间，解决现有隧道喷淋养护门架需借助装载机带动前行导致台车行进方向受限无法灵活避障，以及目前缺乏针对混凝土温湿度借助喷淋养护进行自动调控装置的问题。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，包括隧道喷淋养护门架、搭建在隧道喷淋养护门架上的喷淋装置、位于隧道喷淋养护门架底部的差速行走装置和分别位于隧道喷淋养护门架左右侧的控制台、水温调节装置；所述差速行走装置包括安装在隧道喷淋养护门架底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件；所述喷淋装置包括焊接在每层边侧工作台边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架、沿喷淋安装架铺设的供水管路、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路的雾化喷头和安装在顶侧工作台上的温湿度测量组件；所述温湿度测量组件能检测隧道衬砌混凝土温湿度，并通过水温调节装置升温加热喷淋用水和/或喷淋装置喷淋加湿混凝土；当隧道喷淋养护全自动台车遇到障碍物时，隧道喷淋养护门架借助控制台控制的差速行走装置形成左右侧速度差，从而实现自动驾驶避障拐弯。

作为上述方案的优选，位于前端的车轮组件前壁与位于后端的车轮组件后壁均设有避障警示装置，所述避障警示装置用于在台车遇到障碍物时警示现场工作人员；所述避障警示装置包括安装在车轮安装罩上的警示安装柱、位于警示安装柱上的雷达测距传感器和警示灯，能通过发现行进方向存在障碍物阻挡台车运行时，亮红灯警示现场人员来避免人员安全事故发生。

进一步优选为，所述车轮组件包括螺栓安装在底纵梁底板的车轮安装罩和安装在车轮安装罩内的车轮，车轮安装罩通过螺栓安装在底纵梁底板上，拆装方便，安装稳固，车轮安装在车轮安装罩内能有效避免混凝土渣或尘土掉落在车轮上影响车轮行进，保障行进安全；