[发明专利]基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车

权利要求书

1.一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，其特征在于：包括隧道喷淋养护门架(2)、搭建在隧道喷淋养护门架(2)上的喷淋装置(4)、位于隧道喷淋养护门架(2)底部的差速行走装置(1)和分别位于隧道喷淋养护门架(2)左右侧的控制台(3)、水温调节装置(5)；所述差速行走装置(1)包括安装在隧道喷淋养护门架(2)底部左右侧的底纵梁(11)、位于底纵梁(11)前后两端的车轮组件(12)和连接车轮组件(12)的驱动电机组件(13)；所述喷淋装置(4)包括焊接在每层边侧工作台(22)边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架(41)、沿喷淋安装架(41)铺设的供水管路(42)、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路(42)的雾化喷头(43)和安装在顶侧工作台(23)上的温湿度测量组件(44)；所述温湿度测量组件(44)能检测隧道衬砌混凝土温湿度，并通过水温调节装置(5)升温加热喷淋用水和/或喷淋装置(4)喷淋加湿混凝土；当隧道喷淋养护全自动台车遇到障碍物时，隧道喷淋养护门架(2)借助控制台(3)控制的差速行走装置(1)形成左右侧速度差，从而实现自动驾驶避障拐弯。

2.根据权利要求1所述的一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，其特征在于：位于前端的所述车轮组件(12)前壁与位于后端的车轮组件(12)后壁均设有避障警示装置(14)，所述避障警示装置(14)用于在台车遇到障碍物时警示现场工作人员，所述避障警示装置(14)包括安装在车轮安装罩(121)上的警示安装柱(141)、位于警示安装柱(141)上的雷达测距传感器(142)和警示灯(143)。

3.根据权利要求1所述的一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，其特征在于：所述车轮组件(12)包括螺栓安装在底纵梁(11)底板的车轮安装罩(121)和安装在车轮安装罩(121)内的车轮(122)，所述驱动电机组件(13)包括安装在车轮安装罩(121)同侧且高度一致的减速机(131)、居中安装在底纵梁(11)底部的电机减速机安装座(132)和安装在电机减速机安装座(132)上的双出轴电机减速机(133)，所述双出轴电机减速机(133)两侧出轴端与对应减速机(131)之间通过水平连杆(134)连接，所述双出轴电机减速机(133)的电机为隧道喷淋养护门架(2)提供沿隧道纵向移动的驱动力和力矩，通过左右侧双出轴电机减速机(133)电机转速不同，使左右侧车轮(122)转速不同产生速度差，从而实现单侧集驱差速避障。

4.根据权利要求3所述的一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，其特征在于：所述水平连杆(134)采用浮动轴，所述减速机(131)采用轮边减速机，水平连杆(134)与双出轴电机减速机(133)、减速机(131)的对应端轴通过联轴器(136)连接，所述电机减速机安装座(132)对应双出轴电机减速机(133)正上方安装有电机保护盖(135)。

5.根据权利要求1所述的一种隧道喷淋养护全自动台车，其特征在于：所述电机减速机安装座(132)水平板、竖直板均设有安装孔并配备螺栓分别与底纵梁(11)底板、双出轴电机减速机(133)螺栓连接，且水平板、竖直板之间设有三角加强板，所述三角加强板设有减重减阻孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，其特征在于：所述隧道喷淋养护门架(2)包括门架主体(21)、多层位于门架主体(21)左右两侧的边侧工作台(22)和位于门架主体(21)顶部的顶侧工作台(23)，所述门架主体(21)安装有能实时检测与隧道内壁距离的侧墙测距组件(24)；所述门架主体(21)由前后对称门型架和横纵向连接杆搭设而成，所述边侧工作台(22)、顶侧工作台(23)、步梯的边沿处均设有安全围栏，所述边侧工作台(22)设有爬梯安装通道(221)，并配备有爬梯使工作人员能在相邻层的边侧工作台(22)之间移动，顶侧工作台(23)与左右相邻边侧工作台(22)之间搭设有步梯。