[发明专利]一种服务型机器人充电装置

说明书

本申请实施例提供一种服务型机器人充电装置，涉及机器人充电领域。服务型机器人充电装置包括：充电座组件、充电柱组件、锁紧组件、充电柱回收组件和充电口封闭组件。充电柱组件收回机器人内进行保护，充电口封闭减少外部环境对充电座内电极片的影响，当充电柱回收组件尾端挡住充电柱组件尾端时，充电柱回收组件和充电柱组件之间克服阻尼伸长回到初始位置，以便于完成下次充电工作，该服务型机器人充电装置具有充电锁紧功能、充满解锁功能以及充电后电极柱和充电座的保护功能，并且在实现上功能的前提下，仅需要增加充电柱回收组件的驱动，无需在充电座组件设置驱动，具有简化电路结构以及减少驱动元件的效果。

技术领域

本申请涉及机器人充电技术领域，具体而言，涉及一种服务型机器人充电装置。

背景技术

随着AI技术的越发成熟，服务型机器人的应用也越加广泛。其中，自主充电已经成为了服务型机器人不可或缺的一项功能，这个功能大大延长了机器人续航能力和人工成本。

相关技术中服务型机器人充电装置在进行自主充电时，需要机器人内部的电极柱和用于充电的充电座接通，而机器人自主充电需要保持电极柱和充电座接通的部位相对稳定，以此减少线路因意外断开导致充电停止的情况发生，因此需要在电极柱和充电座之间设置相应的锁紧结构，锁紧结构需要满足充电时锁紧和充满电时锁紧脱开的两种状态，由于电极柱和充电座内部的电极片是通电的金属受外界环境的影响较大(如水渍和外物撞击等，均容易使其收受到损坏)，需要考虑电极柱和充电座内电极片保护，因此当充电结束后，电极柱需要收回机器人内部，充电座的充电口需要封闭进行保护，如何布置相应的结构实现上述功能成为需要解决的技术问题，同时，锁紧和电极柱和充电座的保护功能在布置时，通常需要考虑其驱动(驱动过多其控制线路和供电电路也随之增加)，因此如何在简化其驱动元件的前提下，实现上述功能也成为一个需要解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种服务型机器人充电装置，所述服务型机器人充电装置具有充电锁紧功能、充满解锁功能以及充电后电极柱和充电座的保护功能，还具有简化电路结构以及减少驱动元件的效果。

根据本申请实施例的服务型机器人充电装置，包括：充电座组件、充电柱组件、锁紧组件、充电柱回收组件和充电口封闭组件。

所述锁紧组件相对设置于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端，所述充电柱回收组件设置于所述充电柱组件上，所述充电柱组件插入所述充电座组件内进行通电，所述锁紧组件锁住所述充电柱组件两侧，所述充电柱回收组件能够推动所述锁紧组件的端部向远离所述充电柱组件的方向移动，所述充电口封闭组件设置于所述充电座组件上带有充电口一侧的侧壁，所述充电口封闭组件封住所述充电口，所述充电柱组件能够推动所述充电口封闭组件打开。

根据本申请的一些实施例，所述充电座组件包括基座、第一滑块、第一压缩弹簧和封板，所述基座内开设有安装槽，所述第一滑块滑动连接于所述安装槽内且成对设置，两个所述第一滑块相对一侧上设置有电极片，所述第一压缩弹簧安装于两个所述第一滑块相背一侧和所述基座之间，所述封板固定连接于所述基座侧壁，所述充电口设置于所述封板，所述充电柱组件穿过所述充电口插入两个所述第一滑块上的电极片之间。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧组件包括锁紧座、第二滑块、第一滑杆、锁紧块、限位块和第二压缩弹簧，所述锁紧座相对固定于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端，所述锁紧座内开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述滑槽内，所述第一滑杆和所述锁紧块分别固定连接于所述第二滑块两侧，所述限位块固定连接于所述滑槽内部一端，所述第一滑杆远离所述第二滑块一端滑动贯穿于所述限位块，所述第二压缩弹簧套接于所述第一滑杆，所述第二压缩弹簧两端分别压紧于所述限位块和所述第二滑块，所述锁紧块滑动连接于所述锁紧座，所述锁紧块端部开设有第一斜坡面，所述充电柱组件两侧能够通过所述第一斜坡面推动所述锁紧块，所述锁紧块挡住所述充电柱组件两侧。