[发明专利]一种服务型机器人充电装置

权利要求书

1.一种服务型机器人充电装置，包括充电座组件和充电柱组件，其特征在于，还包括：

锁紧组件，所述锁紧组件相对设置于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端；

充电柱回收组件，所述充电柱回收组件设置于所述充电柱组件上，所述充电柱组件插入所述充电座组件内进行通电，所述锁紧组件锁住所述充电柱组件两侧，所述充电柱回收组件能够推动所述锁紧组件的端部向远离所述充电柱组件的方向移动；

充电口封闭组件，所述充电口封闭组件设置于所述充电座组件上带有充电口一侧的侧壁，所述充电口封闭组件封住所述充电口，所述充电柱组件能够推动所述充电口封闭组件打开。

2.根据权利要求1所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述充电座组件包括基座、第一滑块、第一压缩弹簧和封板，所述基座内开设有安装槽，所述第一滑块滑动连接于所述安装槽内且成对设置，两个所述第一滑块相对一侧上设置有电极片，所述第一压缩弹簧安装于两个所述第一滑块相背一侧和所述基座之间，所述封板固定连接于所述基座侧壁，所述充电口设置于所述封板，所述充电柱组件穿过所述充电口插入两个所述第一滑块上的电极片之间。

3.根据权利要求1所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧座、第二滑块、第一滑杆、锁紧块、限位块和第二压缩弹簧，所述锁紧座相对固定于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端，所述锁紧座内开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述滑槽内，所述第一滑杆和所述锁紧块分别固定连接于所述第二滑块两侧，所述限位块固定连接于所述滑槽内部一端，所述第一滑杆远离所述第二滑块一端滑动贯穿于所述限位块，所述第二压缩弹簧套接于所述第一滑杆，所述第二压缩弹簧两端分别压紧于所述限位块和所述第二滑块，所述锁紧块滑动连接于所述锁紧座，所述锁紧块端部开设有第一斜坡面，所述充电柱组件两侧能够通过所述第一斜坡面推动所述锁紧块，所述锁紧块挡住所述充电柱组件两侧。

4.根据权利要求3所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述充电口封闭组件包括第一封口件、安装件和第二封口件，所述第一封口件包括槽型导向块、滑板、第二滑杆、第三压缩弹簧和推动块，所述槽型导向块固定连接于所述充电口一端，所述滑板滑动连接于所述槽型导向块，所述第二滑杆固定连接于所述滑板一端，所述锁紧座靠近所述充电座组件一侧分别设置有第一安置槽和第一插接孔，所述第二滑杆滑动连接于所述第一插接孔，所述第三压缩弹簧设置于所述第一安置槽内，所述第三压缩弹簧一端压紧于所述滑板一端，所述推动块固定连接于所述滑板另一端，所述推动块上开设有第二斜坡面，所述第二封口件和所述第一封口件结构相同且相对设置，所述安装件固定连接于所述充电座组件侧壁，所述第二封口件上的所述第二滑杆滑动连接于所述安装件端部，所述第二封口件上的所述第三压缩弹簧设置于所述安装件内，所述第二封口件和所述第一封口件上的所述滑板封住所述充电口，所述充电柱组件能够通过所述第二斜坡面推动所述推动块。

5.根据权利要求4所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述安装件包括安装块，所述安装块端部开设有第二安置槽，所述第二封口件上的所述第三压缩弹簧设置于所述第二安置槽内，所述安装块上开设有第二插接孔，所述第二封口件上的所述第二滑杆滑动连接于所述第二插接孔。

6.根据权利要求1所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述充电柱组件包括活动底座、电极固定座、电极柱和卡接块，所述电极固定座固定连接于所述活动底座上侧，所述电极柱设置于所述电极固定座上，所述电极柱前端设置有导向柱，所述导向柱和所述电极柱连接处呈圆台形，所述导向柱能够推动所述充电口封闭组件打开，所述充电口封闭组件沿所述导向柱和所述电极柱滑动，所述卡接块固定连接于所述电极固定座两端，所述卡接块外侧设置有第三斜坡面，所述卡接块通过所述第三斜坡面能够推动所述锁紧组件，所述卡接块越过所述锁紧组件后，所述锁紧组件挡住所述卡接块。