[发明专利]一种机器人集成应用综合赛训系统

说明书

本申请属于自动化机械加工技术领域，具体为一种机器人集成应用综合赛训系统，采用模块化设计思路，由多个可自由布局组装的移动式作业单元组成，每个作业单元包括下部移动式工作台和上部作业装置，产品储存库、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、快换工具库、数控加工中心、产品归类装置均在机器人的行程范围内，产品储存库、附加行走轴的机器人模块、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、数控加工中心、产品归类装置均配置了远程输入输出模块，通过远程输入输出模块与总控系统进行通信数据交互；解决了传统的机器人集成应用系统布局单一、工艺单一、实训技能点单一，满足不了学生实训、比赛多样化需求的问题。

技术领域

本申请属于自动化机械加工技术领域，具体为一种机器人集成应用综合赛训系统。

背景技术

目前的机器人设计主要集中于对机器人本身的原理，因此，机器人在加工工件的过程中只针对某一工步的执行，但是学生在赛训的时候是一个综合的能力培养，包括工业机器人系统操作、系统维护维修、系统设计与集成等岗位核心能力，所以普通的机器人由于功能单一，满足不了学生实训和比赛的需要，所以需要设计一种机器人集成应用综合赛训系统。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用集成机器人、视觉系统、姿态调整及定位装置、机械加工中心、总控系统的方式，设计了一种机器人集成应用综合赛训系统，解决了传统的机器人由于功能单一，满足不了学生实训和比赛的需要的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种机器人集成应用综合赛训系统，由多个可自由布局组装的移动式作业单元组成，每个作业单元包括下部的移动式工作台和上部作业装置，上部作业装置包括产品储存库、附加行走轴的机器人模块、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、快换工具库、数控加工中心、产品归类装置、RFID芯片、总控系统，所述产品储存库、视觉系统、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、快换工具库、数控加工中心、产品归类装置均在所述附加行走轴的机器人模块的行程范围内，所述产品储存库、附加行走轴的机器人模块、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、数控加工中心、产品归类装置均配置了远程输入输出模块，并通过远程输入输出模块与总控系统进行通信数据交互；所述快换工具库内设有若干与所述附加行走轴的机器人模块配合的工具。

优选的，还包括移动式工作台，所述产品储存库、附加行走轴的机器人模块、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置、工具库、机械加工中心、产品归类装置、总控系统均设置在所述移动式工作台上；所述产品储存库与移动式工作台组成仓储单元、附加行走轴的机器人模块与移动式工作台组成机器人作业单元、视觉及RFID读写系统与移动式工作台组成检测单元、姿态调整及定位装置与移动式工作台组成重定位单元、工具库与移动式工作台组成工具库单元、数控加工中心与移动式工作台组成数控加工单元、产品归类装置与移动式工作台组成分拣单元、总控系统与移动式工作台组成总控单元。

优选的，所述仓储单元、检测单元、重定位单元、工具库单元、数控加工单元、分拣单元、总控单元，在机器人作业单元的作业范围内自由组合为多种布局，各个单元之间采用机械紧固连接。

优选的，所述视觉系统包括工业相机、支撑架，所述支撑架竖直设置在所述移动式工作台上，所述工业相机设于所述支撑架上，所述工业相机的拍摄方向朝向所述移动式工作台的上表面，所述工业相机与所述移动式工作台之间预设间隙，工业相机信号连接所述总控系统。

优选的，所述移动式工作台上安装有RFID读写器，所述RFID读写器信号连接至所述总控系统，所述移动式工作台上在所述工业相机的正下方设有放置台，所述放置台上设有传感器，所述传感器信号连接所述工业相机。