[发明专利]一种机器人集成应用综合赛训系统

权利要求书

1.一种机器人集成应用综合赛训系统，其特征在于，由多个可自由布局组装的移动式作业单元组成，每个作业单元包括下部的移动式工作台(7)和上部作业装置，上部作业装置包括产品储存库(1)、附加行走轴的机器人模块(2)、视觉及RFID读写系统(3)、姿态调整及定位装置、快换工具库(4)、数控加工中心(5)、产品归类装置、RFID芯片(6)、总控系统，所述产品储存库(1)、视觉系统、视觉及RFID读写系统(3)、姿态调整及定位装置、快换工具库(4)、数控加工中心(5)、产品归类装置均在所述附加行走轴的机器人模块(2)的行程范围内，所述产品储存库(1)、附加行走轴的机器人模块(2)、视觉及RFID读写系统(3)、姿态调整及定位装置、数控加工中心(5)、产品归类装置均配置了远程输入输出模块，并通过远程输入输出模块与总控系统进行通信数据交互；所述快换工具库(4)内设有若干与所述附加行走轴的机器人模块(2)配合的工具(4-1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人集成应用综合赛训系统，其特征在于，还包括移动式工作台(7)，所述产品储存库(1)、附加行走轴的机器人模块(2)、视觉及RFID读写系统(3)、姿态调整及定位装置、工具库(4)、机械加工中心(5)、产品归类装置、总控系统均设置在所述移动式工作台(7)上；所述产品储存库(1)与移动式工作台(7)组成仓储单元、附加行走轴的机器人模块(2)与移动式工作台(7)组成机器人作业单元、视觉及RFID读写系统(3)与移动式工作台(7)组成检测单元、姿态调整及定位装置与移动式工作台(7)组成重定位单元、工具库(4)与移动式工作台(7)组成工具库单元、数控加工中心(5)与移动式工作台(7)组成数控加工单元、产品归类装置与移动式工作台(7)组成分拣单元、总控系统与移动式工作台(7)组成总控单元。

3.根据权利要求2所述的一种机器人集成应用综合赛训系统，其特征在于，所述仓储单元、检测单元、重定位单元、工具库单元、数控加工单元、分拣单元、总控单元，在机器人作业单元的作业范围内自由组合为多种布局，各个单元之间采用机械紧固连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人集成应用综合赛训系统，其特征在于，所述视觉及RFID读写系统(3)包括工业相机(8)、支撑架(9)，所述支撑架(9)竖直设置在所述移动式工作台(7)上，所述工业相机(8)设于所述支撑架(9)上，所述工业相机(8)的拍摄方向朝向所述移动式工作台(1)的上表面，所述工业相机(8)与所述移动式工作台(7)之间预设间隙，工业相机(8)信号连接所述总控系统。

5.根据权利要求4所述的一种机器人集成应用综合赛训系统，其特征在于，所述移动式工作台(7)上安装有RFID读写器，所述RFID读写器信号连接至所述总控系统，所述移动式工作台(7)上在所述工业相机(8)的正下方设有放置台(10)，所述放置台(10)上设有传感器(11)，所述传感器(11)信号连接所述工业相机(8)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人集成应用综合赛训系统，其特征在于，所述姿态调整及定位装置包括旋转气缸(12)、手指气缸(13)、正面定位台(14)、反面定位台(15)、安装架(16)、远程输入输出模块，所述安装架(16)设于所述移动式工作台(7)上，所述旋转气缸(12)设于所述移动式工作台(7)上，所述旋转气缸(12)的输出轴与所述移动式工作台(7)的上表面平行，所述旋转气缸(12)的输出轴上固定设置所述手指气缸(13)，所述手指气缸(13)的夹持力的方向与所述旋转气缸(12)的输出轴平行，所述旋转气缸(12)位于所述正面定位台(14)与反面定位台(15)之间的中点，所述手指气缸(13)的手指的顶端到所述旋转气缸(12)的输出轴的轴线之间的距离等于所述正面定位台(14)到反面定位台(15)之间的距离，所述旋转气缸(12)和手指气缸(13)通过远程输入输出模块连接所述总控系统。