[发明专利]基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置

说明书

本发明揭示了基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，包括驳接拣选单元、用于与驳接拣选单元相驳接配合的潜伏式周转单元，驳接拣选单元包括料箱升降周转机构、料箱回转分拣机构，料箱升降周转机构包括升降载台、取放周转部，料箱回转分拣机构包括料箱周转循环产线、拣选称重工位、接驳工位；潜伏式周转单元包括货架及AGV周转机构。本发明满足货架灵活周转与料箱进出高效周转需求，取放料切换位运行顺畅，满足在线接驳与拣选称重需求，升降顶升与辊轴周转线相配合巧妙且运行流畅可靠。能实现货架整列仓储，满足AGV任意调度配合需求，降低了仓储整体成本。具备货架之间料箱切换位调整的在线调度功能，使得仓储运行更灵活高效。

技术领域

本发明涉及基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，属于智能仓储的技术领域。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。

授权公告号CN 106005866B揭示了一种基于移动机器人的智能仓储系统，其采用立体货架、堆垛机、移动机器人之间实现物料分类放置与拾取功能，此类智能仓储系统需要采用较为庞大地立体货架，并且在分拣或者存储时，利用分拣机器进行识别、排序、分类，再进行在立体货架中的周转，其周转分拣运行作业繁琐。

申请公布号CN114229304A揭示了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，其通过货叉组件能实现中间物料周转，而潜伏式AGV能实现分拣后物料的上架或输出作业。

由此，目前仓储智能主要立足货架或分拣移动机器人之间的智能化配合，通过分拣等关联移动智能设备能满足货物与货架之间的互联关系，同时其仅能实现相互周转运输过程中的分拣分筛配合。

而目前针对生产型企业的仓储，其要求货物、零部件分类存储，而在取放作业过程中，其仅针对对应料箱中的物料取放，并不存在整体料箱的周转输送，传统作业中，一般货架是固定的，其存在一定数量类别的仓储，因此仓储货架整体较为庞大，通过传统AGV自动导引运输车很难满足物料快速定位取放，同时其由于自动导引运输车的升降行程限制，导致货架层高等受到限制，导致立体货架限高，整体非常庞大。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统料箱仓储中取放料操作复杂及传统自动导引运输车较难实现高效取放与整体运行控制复杂的问题，提出基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，用于料箱仓储周转，包括至少一组驳接拣选单元、用于与所述驳接拣选单元相驳接配合的潜伏式周转单元，

所述驳接拣选单元包括料箱升降周转机构、料箱回转分拣机构，

所述料箱升降周转机构包括具备升降位移的升降载台、设置在所述升降载台上的用于在所述料箱回转分拣机构与所述潜伏式周转单元之间进行料箱取放周转的取放周转部，

所述料箱回转分拣机构包括料箱周转循环产线、设置在所述料箱周转循环产线上的拣选称重工位及用于与所述取放周转部相配合的接驳工位；

所述潜伏式周转单元包括货架及用于对货架进行潜伏式周转与所述料箱升降周转机构相对位配合的AGV周转机构，所述货架包括垂直向相间隔设置的若干用于存储所述料箱的料箱储舱。