[发明专利]基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置

权利要求书

1.基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，用于料箱仓储周转，其特征在于：

包括两组相联排设置的驳接拣选单元、用于与所述驳接拣选单元相驳接配合的潜伏式周转单元，

所述驳接拣选单元包括料箱升降周转机构、料箱回转分拣机构，

所述料箱升降周转机构包括具备升降位移的升降载台、设置在所述升降载台上的用于在所述料箱回转分拣机构与所述潜伏式周转单元之间进行料箱取放周转的取放周转部，

所述料箱回转分拣机构包括料箱周转循环产线、设置在所述料箱周转循环产线上的拣选称重工位及用于与所述取放周转部相配合的接驳工位；

所述潜伏式周转单元包括货架及用于对货架进行潜伏式周转与所述料箱升降周转机构相对位配合的AGV周转机构，所述货架包括垂直向相间隔设置的若干用于存储所述料箱的料箱储舱；

两个所述驳接拣选单元的所述拣选称重工位相邻设置；

所述料箱周转循环产线包括相平行设置的第一线性输送线和第二线性输送线，所述第一线性输送线和所述第二线性输送线分别为由若干输送辊构成的输送辊输送线，

所述接驳工位设置在所述第一线性输送线的出料端，所述拣选称重工位设置在所述第二线性输送线上，

所述第一线性输送线的出料端与所述第二线性输送线的进料端之间及所述第一线性输送线的进料端与所述第二线性输送线的出料端之间分别设有料箱顶升切换位机构。

2.根据权利要求1所述基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，其特征在于：

所述取放周转部包括两个相间隔设置且同步周转的双向输送带机构、设置在两个所述双向输送带机构之间的具备升降位移及水平线性位移的取放部，所述取放部的线性位移两端分别设有取放端。

3.根据权利要求2所述基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，其特征在于：

所述取放周转部包括两个所述取放部，任意所述取放部包括具备升降位移的取放升降台、设置在所述取放升降台上的具备水平线性位移的取放水平台，

所述取放端设置在所述取放水平台上，并且两个所述取放部的所述取放端朝向相反。

4.根据权利要求2所述基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，其特征在于：

所述取放端为负压吸附端、磁性吸附端、夹具拾取端中的一个。

5.根据权利要求1所述基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，其特征在于：

所述取放周转部朝向所述货架的一端设有定位识别摄像端。

6.根据权利要求1所述基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，其特征在于：

所述料箱顶升切换位机构包括切换位线轨、设置在所述切换位线轨上的切换位滑座、设置在所述切换位滑座上两个用于贯穿输送辊间隙的切换位承托体，所述切换位线轨具备升降位移。

7.根据权利要求1所述基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，其特征在于：

所述拣选称重工位包括顶升驱动源、设置在所述顶升驱动源上的称重模组、与所述称重模组升降浮动连接的顶升载台，所述顶升载台上设有至少两个用于穿过输送辊间隙的称重支撑台。

8.根据权利要求2所述基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，其特征在于：

所述升降载台上设有水平移载机构，所述水平移载机构包括设置方向与所述双向输送带机构输送方向相垂直的水平线轨、在所述水平线轨上具备线性调节位移的移载座，所述取放周转部设置在所述移载座上，

所述货架包括水平向相间隔设置的若干货架载区，任意所述货架载区上设有垂直向相间隔设置的若干用于存储所述料箱的所述料箱储舱。