[发明专利]仓储车辆作业区域的分区方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请提供一种仓储车辆作业区域的分区方法、装置、电子设备及介质，该方法基于目标作业区域的仓储车辆数将所述目标作业区域分成多个逻辑分区，为每个逻辑分区分配仓储车辆，并控制相应仓储车辆在对应逻辑分区中执行作业任务。该方法可以动态地调整个目标作业区域的逻辑分区及仓储车辆作业情况，使得逻辑分区的划分始终适应出入库任务数量的变化，每个逻辑分区只有一辆仓储车辆运行，尽可能地减少了仓储车辆间的相互干涉，提高作业执行效率，从而有效地对目标作业区域进行管理。

技术领域

本申请涉及仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种仓储车辆作业区域的分区方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令控制AGV仓储车辆实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。

现有的智能操作系统中，库内的各作业分区大多基于货架位置、遵循均匀划分原则进行一次性设定，每个作业分区内则根据任务数量的多少来相应分配不同数量的仓储车辆。但在实际作业场景中，库内的任务量是不断波动的，这就会使不同作业分区的任务量存在较大差异，从而造成仓储车辆在局部部署过多而造成干涉、拥堵，严重影响整体出入库效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种仓储车辆作业区域的分区方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术存在的上述问题，提高了仓储车辆的作业执行效率以及仓储管理效率。

第一方面，提供了一种仓储车辆作业区域的分区方法，该方法可以包括：

获取目标作业区域的仓储车辆数和目标作业区域的任务数，若目标作业区域内每台仓储车辆的平均任务数在第一预设范围内，则基于目标作业区域的仓储车辆数将所述目标作业区域分成多个逻辑分区；所述多个逻辑分区之间的任务数偏差值在第二预设范围内；

划分好逻辑分区后，为每个逻辑分区分配仓储车辆，并控制相应仓储车辆在对应逻辑分区中执行作业任务；

定期或实时检测各个逻辑分区中待执行作业任务的数量以及目标作业区域内的仓储车辆数；若任意一个及以上的逻辑分区中的待执行作业任务完成，或者目标作业区域内的仓储车辆数改变，则重新获取目标作业区域的仓储车辆数和目标作业区域的任务数，重新划分逻辑分区。

第二方面，提供了一种仓储车辆作业区域的分区装置，该装置可以包括：

获取单元，用于获取目标作业区域的仓储车辆数和目标作业区域的任务数；

分区单元，用于基于目标作业区域的仓储车辆数将所述目标作业区域分成多个逻辑分区；所述多个逻辑分区之间的任务数偏差值在第二预设范围内；

控制单元，用于为每个逻辑分区分配仓储车辆，并控制相应仓储车辆在对应逻辑分区中执行作业任务。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现第一方面所述的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。