[发明专利]仓储车辆作业区域的分区方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种仓储车辆作业区域的分区方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标作业区域的仓储车辆数和目标作业区域的任务数，若目标作业区域内每台仓储车辆的平均任务数在第一预设范围内，则基于目标作业区域的仓储车辆数将所述目标作业区域分成多个逻辑分区；所述多个逻辑分区之间的任务数偏差值在第二预设范围内；

划分好逻辑分区后，为每个逻辑分区分配仓储车辆，并控制相应仓储车辆在对应逻辑分区中执行作业任务；

定期或实时检测各个逻辑分区中待执行作业任务的数量以及目标作业区域内的仓储车辆数；若任意一个及以上的逻辑分区中的待执行作业任务完成，或者目标作业区域内的仓储车辆数改变，则重新获取目标作业区域的仓储车辆数和目标作业区域的任务数，重新划分逻辑分区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑分区的个数与所述目标作业区域的仓储车辆数相同。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标作业区域包括多个巷道，每个所述逻辑分区包括一个巷道或者彼此相邻的多个巷道。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标作业区域的仓储车辆数将所述目标作业区域分成多个逻辑分区，包括，

获取目标作业区域内每台车辆的平均任务数；

按照巷道的空间排布顺序，从第一巷道顺序累加后续巷道的任务数，直至任务数累加值与所述平均任务数之间的差值在第三预设范围内，则参与本次任务数累加的巷道构成第一逻辑分区；

按照巷道的空间排布顺序，从与第一逻辑分区相邻的巷道继续进行任务数累加，并参照第三预设范围划分下一个逻辑分区；

重复以上累加任务数、划分逻辑分区的步骤，直至目标作业区域内所有巷道完成分区。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照巷道的空间排布顺序划分某一个逻辑分区时，若其任务数累加值与所述平均任务数之间的差值不在第三预设范围内，则判断当前累加到的巷道是否为目标作业区域内空间排布顺序上的最后一个巷道，

若当前累加到的巷道是目标作业区域内空间排布顺序上的最后一个巷道，则完成当前逻辑分区的划分。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若当前累加到的巷道不是目标作业区域内空间排布顺序上的最后一个巷道，则判断当前逻辑分区对应的划分次数是否等于目标作业区域的仓储车辆数，

若当前逻辑分区对应的划分次数等于目标作业区域的仓储车辆数，则从当前累加到的巷道，继续累加至目标作业区域内空间排布顺序上的最后一个巷道，完成当前逻辑分区的划分。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在重新划分逻辑分区后，空闲状态的仓储车辆基于重新划分的逻辑分区执行作业任务，还未完成已分配作业任务的仓储车辆在完成已分配作业任务后再按照重新划分的逻辑分区执行作业任务。

8.一种仓储车辆作业区域的分区装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标作业区域的仓储车辆数和目标作业区域的任务数；

分区单元，用于基于目标作业区域的仓储车辆数将所述目标作业区域分成多个逻辑分区；所述多个逻辑分区之间的任务数偏差值在第二预设范围内；

控制单元，用于为每个逻辑分区分配仓储车辆，并控制相应仓储车辆在对应逻辑分区中执行作业任务。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法。