[发明专利]一种电机轴加工自动下料装置

说明书

本申请涉及下料装置技术领域，公开了一种电机轴加工自动下料装置，机械臂连接有连接轴和连接板，连接板上活动设有活动杆，连接板上固定设有两个活塞装置，活塞装置为两侧活动杆的移动提供动力，同一侧活动杆上设有下夹板和上夹板，下夹板和上夹板上连接有支撑块和夹辊，夹辊包括支撑杆、柔性囊和压力传感器，下夹板和上夹板上设有齿轮齿，同一侧的两个活动杆之间设有动力机构，动力机构的动力齿轮与从动齿轮和齿轮齿啮合。本发明通过把夹辊设为柔性辊，增加了与电机轴的接触面积，通过驱动夹辊托起电机轴，减小了对电机轴的夹持力度，减小了电机轴表面损伤的概率，通过夹板对电机轴进行定位，避免电机轴的轴心与机床的轴心存在位置差。

技术领域

本申请涉及下料装置技术领域，尤其涉及一种电机轴加工自动下料装置。

背景技术

电机轴是电机的核心部件之一，电机轴质量的好坏直接影响着电机的使用寿命，电机轴的生产加工包括材料的准备、预处理、切削加工、热处理、精加工和检测等步骤，在对电机轴进行切削加工和精加工前，会把电机轴放置机床的卡爪处夹紧，然后再进行加工，现阶段使用的电机轴自动下料装置大多为机械臂。

使用机械臂对电机轴进行下料时，是使用机械臂的夹爪对电机轴进行夹取，由于电机轴为圆柱型，机械臂的夹爪夹取电机轴时为点接触，电机轴的表面极易被留下爪痕，并且，为了克服电机轴的重力夹取电机轴，夹爪的夹持力需要远大于电机轴本身的重力，较大的夹持力会使电机轴的表面受到损伤，若夹爪的夹持力度较小，夹持的电机轴会不稳定，可能会出现电机轴掉落的情况；并且，对不同直径的电机轴进行下料时，夹爪夹持电机轴的位置会存在差异，电机轴的直径较小时，电机轴的轴心会偏向夹爪的下侧，电机轴的直径较大时，电机轴的轴心会偏向夹爪的上侧，在机械臂带动夹爪进行下料时，电机轴的轴心与机床的轴心会存在偏差，导致上料后的定位夹紧出现误差，影响电机轴的加工精度。

发明内容

本申请提出了一种电机轴加工自动下料装置，具备防止夹爪夹伤电机轴表面、对电机轴的轴心进行自动定位的优点，用以解决夹爪力度难以控制、电机轴轴心与机床轴心存在差异的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种电机轴加工自动下料装置，包括底座、机械臂和液压装置，最末端的所述机械臂的顶端活动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定安装有连接板，所述连接板的上端面矩形阵列开设有四个滑槽，所述滑槽内活动套设有活动杆，同一侧的两个所述活动杆相对的侧壁之间固定设有连接板，所述连接板的下端面固定设有两个活塞装置，所述活塞装置用于为两侧活动杆的移动提供动力，同一侧的两个所述活动杆相对的侧壁靠下位置固定安装有活动轴，所述活动轴上活动套设有下夹板，两个所述下夹板相对的侧壁两端固定安装有支撑块，同一个所述下夹板上的两个支撑块内活动套设有夹辊，所述夹辊包括支撑杆、柔性囊和压力传感器，所述支撑杆的两端活动套设于同一个下夹板上的两个支撑块内，所述支撑杆的外侧固定套设有柔性囊，所述柔性囊内充满挤压液，所述支撑杆的侧壁内嵌有压力传感器。

进一步，所述连接板的上端面固定安装有流量分配器Ⅰ和流量分配器Ⅱ，所述流量分配器Ⅰ和流量分配器Ⅱ包括出料口和进料口，所述流量分配器Ⅰ和流量分配器Ⅱ的进料口通过软管与液压装置的出料口连通，所述活塞装置的活塞外筒固定安装于连接板的下端面，所述活塞外筒内滑动安装有活塞内筒，所述活塞内筒的中心位置固定安装有活塞杆，所述活塞杆另一端固定安装在连接板上，两个所述活塞装置的活塞杆分别连接在不同的连接板上，两个所述活塞外筒通过软管分别与流量分配器Ⅰ的两个出料口连通。

进一步，所述活动杆上固定套设有两个限位环，两个所述限位环分别紧贴连接板的上端面和连接板的下端面。