[发明专利]一种电机轴加工自动下料装置

权利要求书

1.一种电机轴加工自动下料装置，包括底座（1）、机械臂（2）和液压装置，最末端的所述机械臂（2）的顶端活动连接有连接轴（3），其特征在于：所述连接轴（3）的顶端固定安装有连接板（4），所述连接板（4）的上端面矩形阵列开设有四个滑槽（401），所述滑槽（401）内活动套设有活动杆（5），同一侧的两个所述活动杆（5）相对的侧壁之间固定设有连接杆（6），所述连接板（4）的下端面固定设有两个活塞装置（7），所述活塞装置（7）用于为两侧活动杆（5）的移动提供动力，同一侧的两个所述活动杆（5）相对的侧壁靠下位置固定安装有活动轴（9），所述活动轴（9）上活动套设有下夹板（8），两个所述下夹板（8）相对的侧壁两端固定安装有支撑块（11），同一个所述下夹板（8）上的两个支撑块（11）内活动套设有夹辊（12），所述夹辊（12）包括支撑辊（1201）、柔性囊（1202）和压力传感器（1203），所述支撑辊（1201）的两端活动套设于同一个下夹板（8）上的两个支撑块（11）内，所述支撑辊（1201）的外侧固定套设有柔性囊（1202），所述柔性囊（1202）内充满挤压液，所述支撑辊（1201）的侧壁内嵌有压力传感器（1203）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴加工自动下料装置，其特征在于，所述连接板（4）的上端面固定安装有流量分配器Ⅰ（402）和流量分配器Ⅱ（403），所述流量分配器Ⅰ（402）和流量分配器Ⅱ（403）均包括出料口和进料口，所述流量分配器Ⅰ（402）和流量分配器Ⅱ（403）的进料口通过软管与液压装置的出料口连通，所述活塞装置（7）的活塞外筒（701）固定安装于连接板（4）的下端面，所述活塞外筒（701）内滑动安装有活塞内筒（702），所述活塞内筒（702）的中心位置固定安装有活塞杆（703），所述活塞杆（703）另一端固定安装在连接杆（6）上，两个所述活塞装置（7）的活塞杆（703）分别连接在不同的连接杆（6）上，两个所述活塞外筒（701）通过软管分别与流量分配器Ⅰ（402）的两个出料口连通。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴加工自动下料装置，其特征在于，所述活动杆（5）上固定套设有两个限位环（501），两个所述限位环（501）分别紧贴连接板（4）的上端面和连接板（4）的下端面。

4.根据权利要求2所述的一种电机轴加工自动下料装置，其特征在于，所述下夹板（8）的顶端固定安装有齿轮齿（10），同一侧的两个所述活动杆（5）之间设有动力机构（14），所述动力机构（14）的活塞筒（1401）的一端固定安装于活动杆（5）的侧壁，所述活塞筒（1401）内滑动安装有滑块（1403），所述滑块（1403）紧贴活塞筒（1401）的侧壁上对称开设有两个第一限位槽（1404），所述活塞筒（1401）内壁上对称安装有两个限位杆（1402），所述限位杆（1402）处于第一限位槽（1404）内，所述滑块（1403）内活动套设有导向杆（1406），所述导向杆（1406）的一端活动套设于活塞筒（1401）底端的内壁，所述导向杆（1406）的另一端活动套设于活动杆（5）的侧壁，处于所述活塞筒（1401）内的导向杆（1406）表面固定安装有两个螺旋导向块（1407），所述螺旋导向块（1407）为螺旋状，所述滑块（1403）的内壁开设有第二限位槽（1405），所述螺旋导向块（1407）处于第二限位槽（1405）内，未处于所述活塞筒（1401）内的导向杆（1406）上固定套设有动力齿轮（1408），所述动力齿轮（1408）与下夹板（8）上的齿轮齿（10）啮合，两侧的所述活塞筒（1401）通过软管分别与流量分配器Ⅱ（403）的两个出料口连通。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴加工自动下料装置，其特征在于，同一侧的两个所述活动杆（5）之间固定设有固定杆（16），所述固定杆（16）上活动套设有从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）与动力齿轮（1408）啮合，同一侧的两个所述活动杆（5）相对的侧壁中间位置固定安装有活动轴（9），所述活动轴（9）上活动套设有上夹板（15），两个所述上夹板（15）相对的侧壁两端固定安装有支撑块（11），同一个所述上夹板（15）上的两个支撑块（11）内活动套设有夹辊（12），所述上夹板（15）的底端固定安装有齿轮齿（10），所述上夹板（15）底端的齿轮齿（10）与从动齿轮（17）啮合。